Ruta flexible
Lancha rápida privada
Parrilla y nevera a bordo
- Horario3, 4 o 5
- ComidaLleva lo tuyo
- PatrónPortugués
Calculadora de precio grupal
Tour en barco privado en Río de Janeiro: alquilar toda la cubierta
Salida al atardecer en la bahía de Guanabara
★ 4,8 · 1051 opiniones
Respuesta en pocas palabras
Una excursión privada en barco por Río te deja solo con tu grupo en un speedboat, velero, catamarán o yate, con precio por barco, y sale a cuenta cuando el grupo es lo suficientemente grande para compartirlo.
Lo esencial para contratar un charter
Revisa 4 opciones
Barco privado o asientos compartidos
Elige un barco, introduce el tamaño de tu grupo y compara los totales.
- Paseo al atardecer compartidoPor persona, bebidas incluidas · para una persona desde $57
≈
Ver - Lancha rápida privadaBarco entero, comida propia · desde $500 en adelante
≈
Ver - Velero privadoBarco entero, atardecer · desde $480 en adelante
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Ver - Yate a motorBarco entero, 5 horas · desde $950 en adelante
≈
Ver
Todos los precios son desde los mostrados en GetYourGuide, convertidos al cambio de referencia del BCE. Los precios exactos aparecen al hacer la reserva.
Un tour en barco privado en Río de Janeiro te deja solos en la bahía, a tu ritmo. Esta guía explica qué ofrece cada tipo de embarcación, cómo funcionan los precios por barco y cuándo sale más a cuenta alquilar el barco entero en vez de comprar plazas.
Equipo editorial, riosunsetsail.com · Actualizado el 11 de noviembre de 2026 · Se lee en 7 min
Lo esencial
- Punto de partidaUna lancha rápida privada para 3 horas sale desde $312 por el grupo.
- VelerosUn paseo al atardecer en velero privado de 3 horas sale desde $480.
- Grupos grandesUna lancha rápida admite hasta 12 personas durante 5 horas.
- ComidaVarios barcos permiten llevar tu propia comida y hacer una barbacoa a bordo.
- Nuestro paseoEl paseo al atardecer en velero que vendemos aquí también ofrece opción privada.
Qué significa realmente alquilar un barco privado en la bahía
Un tour en barco privado en Río de Janeiro significa que el barco, el patrón y normalmente un tripulante son solo para ti durante un tiempo fijo, y nadie más sube. Los precios son por barco, no por plaza. Una lancha rápida privada para hasta 10 pasajeros sale desde $312 por 3 horas, mientras que un yate motor de 31 pies para 5 horas sale desde $950.
La mayoría de los barcos privados de esta guía zarpan desde Marina da Glória, el gran puerto deportivo junto al Aterro do Flamengo y al aeropuerto Santos Dumont.1,2 Allí el operador tiene 220 amarres para barcos de hasta 80 m, así que la flota privada va desde lanchas rápidas abiertas hasta yates de crucero.3 Algunos barcos privados embarcan en el muelle de Urca, bajo el Pan de Azúcar.
El paseo que vendemos aquí suele ser un tour compartido en pequeño grupo, pero su ficha también incluye opción privada, ideal si sois una pareja celebrando algo o una familia que prefiere no compartir cubierta. Para grupos más grandes o días más largos, las fichas de alquiler privado que encontrarás abajo te dan más espacio y libertad para elegir la ruta.
Flota privada
Barcos privados en la bahía de Guanabara comparados
| Barco | Horario | Desde | Grupo | A bordo |
|---|---|---|---|---|
| Lancha rápida con tentempiés | 3 | desde $312 | Hasta 10 | Bebidas y tentempiés |
| Lancha rápida, muelle de Urca | 3 | $400 | 6 a 8 | Cerveza, agua, refresco |
| Velero privado | 3 | desde $480 | Ver lista | Lleva lo tuyo |
| Lancha rápida con parrilla | 3 a 5 | desde $500 | Ver lista | Barbacoa, nevera |
| Lancha rápida para grupos | 5 | desde $850 | Hasta 12 | Cerveza, agua, refresco |
| Yate a motor | 5 | desde $950 | Ver lista | Paradas para bañarse |
| Catamarán con parrilla | 5 | desde $1,019 | Ver lista | Bar libre, barbacoa |
Precios de inicio para todo el barco según lo extraído de GetYourGuide; la página de reserva muestra la cifra en directo.
Lanchas rápidas: las más comunes en alquiler privado
Las lanchas rápidas privadas son el caballo de batalla de la bahía. Una lancha para 6 u 8 personas zarpa desde el muelle de Urca, navega 3 horas e incluye cerveza, agua y refrescos, con paradas para bañarse. Una lancha rápida de dos cubiertas con parrilla, equipo de música, baño y lavabo sale 4 o 5 horas, con paradas para nadar y comer en la playa Adão e Eva de Niterói.
Otra lancha rápida privada te deja elegir entre 3, 4 o 5 horas y rutas hacia Urca, Praia Vermelha o las playas de Niterói. Lleva neveras, equipo de música por Bluetooth, parrilla y baño, pero la comida y las bebidas son por tu cuenta; el patrón te hará la parrilla encantado. Tiene 21 opiniones con una media de 4,9.
Revisa los idiomas del patrón antes de reservar. En varios de estos barcos solo habla portugués quien lleva el timón, algo que importa poco si solo quieres bañarte o tomar el sol, pero mucho si buscas que te expliquen lo que ves. Donde el comentario importa, elige una ficha con guía a bordo que hable inglés.
Horas en el agua
Duración de cada alquiler privado
- Velero de lujo2
- Lancha rápida, 10 plazas3
- Velero privado3
- Lancha rápida, 12 plazas5
- Yate a motor5
- Catamarán con parrilla5
La duración aparece en cada ficha privada en GetYourGuide.
Veleros y catamaranes para un atardecer privado
Para un paseo al atardecer privado en Río de Janeiro, el velero es la opción romántica. Un velero construido en 2024, con 2 cabinas, cocina y baño, sale 3 horas al atardecer desde $480 para grupos privados. Los pasajeros pueden llevar su propia comida y bebida, y está permitido hacer paradas para bucear. Un velero de 36 pies para hasta 8 personas ofrece 2 horas desde $730, con horas extra a 550 BRL cada una.
Los catamaranes dan más cubierta a un grupo privado. Un paseo exclusivo en catamarán de 3 horas, de mañana o al atardecer, incluye bebidas y snacks, ducha de agua dulce y baño en las playas Adão y Eva, desde $673. Para una celebración más larga hay un catamarán de vela privado de 5 horas con barbacoa, barra libre de cerveza y caipirinhas, y 1,5 horas de baño en una colchoneta flotante en Praia Vermelha.
Los veleros dependen del viento, así que un atardecer privado puede navegar parte del trayecto con motor. Lo que ganas es control: el patrón puede mantener la proa apuntando al Pan de Azúcar mientras cae la luz, alargar una parada para bañarse o volver antes si un niño se cansa. En un barco compartido el horario lo marca el grupo; en uno privado, tú.
Tu alquiler
¿Qué barco privado necesitas para tu grupo?
Responde según tu grupo y descubre qué alquiler se adapta a ti.
Si Somos solo nosotros, con anillo
Un velero privado al atardecer
Un paseo privado en velero de 3 horas al atardecer desde $480.
Si Somos 8 amigos
La lancha rápida de Urca
Con capacidad para 6 hasta 8 personas, cerveza y refresco incluidos.
Si Una gran fiesta familiar de 12
La lancha rápida para 12
Hasta 12 personas durante 5 horas desde $850.
Si Queremos cocinar a bordo
La lancha rápida con parrilla
Lleva la comida y el patrón la prepara en la barbacoa.
Si Queremos todas las comodidades a bordo
El catamarán con barra libre
Un alquiler de 5 horas con barbacoa, barra libre y una larga parada para bañarte.
Tres alquileres
Lancha rápida, velero o yate
Paseo al atardecer
Velero privado
Construido en 2024
- Horario3
- Cabinas2 habitaciones
- ExtrasParadas para bucear
Día completo
Yate a motor
Desde Marina da Gloria
- Horario5
- Duración31 pies
- ParadasUrca, Praia Vermelha
Yates: la opción de lujo
Un tour en yate de lujo en Río de Janeiro empieza donde terminan las lanchas rápidas. Un yate motor de 31 pies desde Marina da Glória navega 5 horas por la bahía, con una hora en Urca y 4 en Praia Vermelha, desde $950 por el grupo. Un barco de 42 pies con cabina, aseo, equipo de sonido Bluetooth, colchoneta náutica y parrilla navega 5 horas desde {$870.
En el extremo superior están los catamaranes privados con barbacoa y barra libre, desde $1,019 por 5 horas. Su itinerario incluye paradas para fotos en el Pan de Azúcar y bajo el Cristo, un largo baño en Praia Vermelha y comida a bordo. Son barcos para cumpleaños, grupos corporativos o reuniones familiares donde repartir el coste hace que el precio por persona sea razonable.
Muchas de las fichas más nuevas de lujo tienen pocas o ninguna opinión aún, así que revisa bien los detalles: eslora, qué incluye, si las bebidas van incluidas y qué idiomas habla la tripulación. Una lancha rápida privada al atardecer con cava para el grupo sale desde $399, y como otras varias, pide que contactes con el equipo por WhatsApp tras reservar para concretar los detalles.
Planificar el alquiler
Desde tu reserva hasta el puerto deportivo
Semanas antes
Elige tu barco
Compara tamaño, duración y qué incluye cada opción en las fichas.
Tras la reserva
Escríbenos a la tripulación
Algunos barcos privados piden que envíes un mensaje por WhatsApp tras reservar.
El día antes
Comprueba el tiempo
El patrón o la Marina pueden cancelar por seguridad.
El día de la excursión
Busca tu barco
Lleva tu propia comida en los barcos que lo permitan.
En el puerto deportivo
Llega temprano
Una ficha pide llegar 20 minutos antes de zarpar.
Alquiler privado o comprar plazas: la cuenta
Para una pareja, comprar plazas en un velero compartido sale mucho más barato que cualquier barco privado. El paseo al atardecer compartido que vendemos aquí sale desde $57 por persona con bebidas y snacks incluidos. Una lancha rápida privada sale desde $312 por el barco, así que la opción privada solo empieza a compensar cuando el grupo crece.
Con un grupo más grande de amigos la cosa cambia. La lancha rápida para 6 u 8 personas sale desde $400 por el grupo, así que si el barco va lleno se acerca al precio de los veleros compartidos, pero con la cubierta para vosotros solos. La lancha rápida para hasta 12 personas sale desde $850 por 5 horas, ideal para una fiesta familiar numerosa.
No olvides los extras en ambos casos. Los veleros compartidos suelen incluir bebidas; varios barcos privados piden que lleves tu propia comida y bebida. Suma una bolsa térmica comprada en el supermercado y deja que la calculadora de arriba a esta guía compare los precios iniciales para tu grupo: barco privado frente a plazas compartidas.
Vídeo
Navegando en un yate privado hacia Río de Janeiro
Sailing SV Delos en YouTube · El vídeo solo empieza a cargarse al pulsarlo.
El lugar ofrece una vista espectacular de uno de los paisajes más conocidos de la ciudad, con el Pan de Azúcar y el Cristo Redentor al fondo.
Lista de verificación para el charter
Reserva esto antes de zarpar
Con la tripulación3
- El número máximo de pasajeros a bordo
- Hora de salida y el precio de las horas extra
- ¿Qué idiomas habla la tripulación?
Qué llevar3
- Comida y bebidas si el barco espera que lleves las tuyas
- Refrescos para los adolescentes de tu grupo
- Traje de baño y toallas para las paradas de baño
El día de la excursión3
- La revisión del tiempo y las condiciones de cancelación
- Tu propio transporte hasta la puerta de la marina
- Chalecos salvavidas para niños y malos nadadores
Peticiones, cumpleaños y veladas especiales
Un barco privado es el escenario más fácil para una petición o un cumpleaños en Río. Eliges la hora, normalmente al atardecer, y puedes llevar pastel, flores o una botella propia en los barcos que lo permitan. Pide con antelación a la tripulación que prepare una nevera y que coloque el barco mirando al Pan de Azúcar en el momento justo; en un barco pequeño privado lo pueden organizar sin problema.
Para una celebración más tranquila, una lancha rápida privada al atardecer con cava fría para el grupo, equipo de música Bluetooth y paradas para bañarse cuesta desde $399. Zarpa cerca de la Mureta da Urca, el muro bajo donde la gente se reúne al atardecer con una cerveza, así que la velada puede continuar en tierra con cena o una última copa junto al agua.5
Sea cual sea la ocasión, planifica las bebidas teniendo en cuenta la ley si vienen adolescentes. La legislación brasileña considera adolescente a quien tiene entre 12 y 18 años y prohíbe servirles alcohol, incluso gratis.6,7 Una buena tripulación ya lo sabe; lleva refrescos para que nadie se quede fuera del brindis.
Reservar un barco privado sin sustos
Reserva con tiempo. Un velero de lujo indica que hay que reservar con antelación, y el atardecer es el horario que más buscan los grupos privados, sobre todo los viernes y fines de semana cuando los locales también salen a navegar. Cada alquiler privado de esta guía permite cancelar gratis hasta 24 horas antes, así que reservar con tiempo no tiene riesgo aunque el grupo se reduzca.
Pregunta por el tiempo en el mismo mensaje. Una lancha rápida privada indica que navega con lluvia o sol, pero que el capitán o la Marina de Brasil pueden cancelar si las condiciones son inseguras, ofreciendo entonces reagendar o devolver el dinero. Otra pide que consultes el tiempo con el operador y que decida las paradas según el estado del mar el día en cuestión.
Por último, organiza el transporte y la hora de llegada. Ve por tu cuenta al puerto deportivo a menos que la ficha indique lo contrario: una lancha rápida privada deja claro que el transporte es por tu cuenta, y otra ficha pide llegar 20 minutos antes al primer restaurante de Marina da Glória. Guarda el número del patrón, acuerda un punto de encuentro dentro del puerto y llegarás al agua a tiempo.
Preguntas frecuentes
Respuestas rápidas a preguntas frecuentes.
¿Cuánto cuesta alquilar un barco privado en la bahía?
Desde $312 por el grupo.
Es decir, un velero privado de 3 horas; los catamaranes privados empiezan desde $673 y los yates desde $870.
¿Cuántas personas caben en un barco privado?
Depende del barco.
En las opciones hay desde lanchas rápidas para 6 hasta 8 personas hasta otras que admiten hasta 12.
¿Podemos llevar nuestra propia comida y bebida?
En varios barcos, sí.
Algunas lanchas rápidas privadas y el velero de 2024 permiten llevarla; en un caso, el patrón incluso te la prepara a la parrilla.
¿Dónde zarpan los barcos privados?
La mayoría salen de Marina da Glória.
El puerto deportivo está junto al aeropuerto Santos Dumont; algunos barcos atracan en el muelle de Urca, bajo el Pan de Azúcar.1
¿Se puede contratar este paseo al atardecer de forma privada?
Sí, como opción.
En su ficha aparece la opción privada, además del grupo reducido de hasta 12 personas.
¿Qué pasa si el tiempo empeora?
Se reprograma o se devuelve el dinero.
Una ficha indica que el patrón o la Marina pueden cancelar por seguridad, ofreciendo nueva fecha o reembolso total.
¿El patrón habla inglés?
Revisa cada oferta.
Varias lanchas rápidas privadas solo tienen patrón que habla portugués.
Fuentes
- Axia Marina da Gloria (the marina operator, marinadagloria.com.br) · Axia Marina da Gloria ↩
- Axia Marina da Gloria (the marina operator, marinadagloria.com.br) · Axia Marina da Gloria ↩
- Axia Marina da Gloria (the marina operator, marinadagloria.com.br) · Axia Marina da Gloria ↩
- Riotur, empresa de turismo de la ciudad de Río de Janeiro (riotur.rio) · Marina da Gloria
- Riotur, empresa de turismo de la ciudad de Río de Janeiro (riotur.rio) · Mureta da Urca ↩
- Cámara de Diputados de Brasil, legislación federal (camara.leg.br) · Lei 8.069/1990, Estatuto da Crianca e do Adolescente (updated text) ↩
- Cámara de Diputados de Brasil, legislación federal (camara.leg.br) · Lei 8.069/1990, Estatuto da Crianca e do Adolescente (updated text) ↩