
Día completo en la isla
Ilha Grande
Angra dos Reis
- Duración14 h
- DestacadoLaguna Azul
- Playas86 en la isla18
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Río de Janeiro: excursión de día completo a Angra dos Reis e Ilha Grande
★ 4,5 · 2187 opiniones
Respuesta en pocas palabras
Los principales paseos en barco desde Río de Janeiro son las islas de Tijuca y Cagarras cerca de la ciudad, avistamiento de ballenas de junio a noviembre, y días completos a Ilha Grande, Arraial do Cabo y Búzios.
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Las excursiones en barco desde Río de Janeiro van desde una mañana entre las islas de la ciudad hasta un día completo en la Costa Verde. Aquí te explicamos en qué consiste cada una, hasta dónde llegan y cuándo ir.
Equipo editorial, riosunsetsail.com · Actualizado el 11 de noviembre de 2026 · Leer en 8 min
Lo esencial
El paseo al atardecer te muestra la bahía de Guanabara, pero las excursiones en barco desde Río de Janeiro van mucho más allá. Dentro de la ciudad puedes llegar a las islas de Tijuca, que la Riotur, la autoridad de turismo de la ciudad, sitúa a 2 km de la costa, y a las Cagarras, que el ICMBio, el organismo federal de conservación, coloca a unos 5 km de la playa de Ipanema.1,7 Ambas son un corto trayecto en lancha rápida y convierten en una media jornada fuera de la ciudad.
Más lejos, la costa a ambos lados de Río está jalonada de islas y bahías ideales para pasar un día en el agua. Al oeste está Angra dos Reis, que la Riotur sitúa a 160 km de la ciudad, con Ilha Grande frente a sus costas.8 Al este están Arraial do Cabo, a 140 km de Río, y Búzios, a poco más de 170 km.3,5 Son días completos, con viaje en autobús de ida y vuelta y paseo en barco en medio.
Esta guía incluye ambos tipos: las excursiones cortas que encajan entre una mañana en la playa y un paseo al atardecer, y los días completos que te llevan lejos de la ciudad. El mapa muestra adónde va cada excursión, la tabla compara cuánto dura cada día y la calculadora de precios te da las principales opciones para tu grupo. Deja que tu tiempo libre y el mes de tu visita guíen la elección más que la distancia.
Uno al lado del otro
| Viaje | Distancia | Duración | Desde |
|---|---|---|---|
| Islas Tijuca | A 2 km de la costa1 | 3 h | $109 |
| Parapente | Desde el puerto deportivo | 2 horas | $99 |
| Arraial do Cabo | 140 km3 | 14 h | desde $68 |
| Búzios | Más de 170 km5 | 14 h | $67 |
| Angra y la Isla Grande | 160 km8 | 14 h | $75 |
Los precios son los iniciales por persona según los anuncios, no cotizaciones; las distancias provienen de Riotur.3,8
Las islas de Tijuca son la escapada fácil. La Riotur indica que los barcos salen de Praia dos Amores en Barra y llegan a las islas en unos 60 minutos, y que allí suelen verse tortugas, delfines y gaviotas zambulléndose por peces.1,9,10 Una excursión popular en lancha rápida en GetYourGuide sale de Ilha da Coroa en Barra, tarda 20 minutos en llegar a las islas y dedica una hora al snorkel más 30 minutos a un paseo, ideal para una mañana libre.
Las Cagarras son un archipiélago protegido frente a Ipanema. El ICMBio señala que el Monumento Natural de las Islas Cagarras se creó por ley en 2010 y protege 91,23 hectáreas, formadas por 4 islas, 2 islotes y 10 metros de mar alrededor de cada una.11,12 Su colonia de fragatas supera los 10.000 ejemplares, y en 2021 se convirtió en un Hope Spot de Mission Blue, la única unidad de conservación del estado de Río de Janeiro con ese título.13,14
Investigadores hallaron allí más de 550 especies en dos años de estudio, entre ellas 135 tipos de peces, 51 de aves y 170 plantas.15,16 Ahora hay un sendero que cruza Ilha Comprida, accesible solo en barcos autorizados y que se recorre sin guía.17 Si prefieres simplemente ver las islas, una excursión de 3 horas en lancha rápida desde Urca pasa por Copacabana, Arpoador y las Cagarras con cerveza a bordo. Desde el agua, las islas parecen mucho más grandes que desde la playa.
¿Cuánto dura cada excursión?
Las duraciones son las que indica cada anuncio, contadas desde la recogida hasta la bajada en los días largos.
El avistamiento de ballenas en Río de Janeiro sigue la temporada de las jorobadas. La ciudad de Niterói, al otro lado de la bahía, indica que las ballenas jorobadas se reproducen en aguas brasileñas entre junio y noviembre.2 El Ministerio de Turismo de Brasil las describe como ejemplares de hasta 16 metros de largo y unas 40 toneladas de peso, y señala a operadores y capitanes de barco registrados en Cadastur, el registro federal de empresas turísticas.21,22
Las indicaciones del ministerio para los barcos son claras: mantener al menos 100 metros de distancia de un grupo de ballenas, navegar en paralelo a ellas, nunca por delante ni por detrás, y siempre a baja velocidad.20 El primer viaje de avistamiento de ballenas de Niterói con el proyecto Amigos da Jubarte duró 30 minutos con cada grupo, reducido a 13 minutos cuando había una cría.23 Los buenos operadores cumplen esas normas sin que nadie se lo pida; si un barco persigue a los animales, dilo.
Desde Río mismo, GetYourGuide ofrece excursiones para la temporada. La excursión a las islas de Tijuca se vende como snorkel o avistamiento de ballenas, según la opción elegida, por 3 horas desde Ilha da Coroa. Una excursión dedicada al avistamiento de ballenas invierte 2,5 horas buscando ballenas y otra fauna. Los animales salvajes marcan su propio ritmo, así que considera cualquier avistamiento un regalo y favorece las fechas a mediados de temporada si es posible.
Encuentra tu excursión
Empieza por lo que quieras ver.
Si Buceo cerca de la ciudad
Islas Tijuca
Una hora de buceo, a 20 minutos de Barra.
Si Ballenas, de junio a noviembre
Avistamiento de ballenas
2,5 horas buscando ballenas y vida salvaje.
Si Una emoción sobre la bahía
Parapente
A 2 horas de la Marina da Glória, grupos de 8 como máximo.
Si Un día completo en la isla
Angra y la Isla Grande
14 horas con la Blue Lagoon, desde $75.
Si Playas en barco
Búzios
Las excursiones en barco salen por la mañana y por la tarde desde los muelles.19
Las grandes excursiones de día completo

Día completo en la isla
Angra dos Reis

Reserva marina
Región de los Lagos
Ver el viaje
Playas de la península
Región de los Lagos
Si buscas algo más rápido que un velero, Río tiene excursiones cortas de adrenalina que salen justo al lado del centro de la ciudad. Una salida de parapente de 2 horas sale de Marina da Glória, el mismo puerto que el paseo al atardecer, para grupos reducidos de hasta 8 personas, con un instructor que habla inglés, portugués y español. Cuesta desde $99 y es reembolsable hasta el día anterior.
La seguridad en el agua sigue las normas de la Marina. La capitanía del puerto de Río obliga a llevar chaleco salvavidas a todos los pasajeros de embarcaciones turísticas que remolquen dispositivos como los 'plátanos acuáticos', y también a los usuarios de estos últimos.41 Espera una charla de seguridad antes de subir, un control del arnés y señales claras de la tripulación. La vista del Pan de Azúcar y la bahía desde el aire es la recompensa por unos minutos de nervios.
Las lanchas rápidas también recorren tramos más largos por las playas. La excursión en lancha rápida desde Urca que mencionamos antes pasa por la fortaleza de Urca y el Pan de Azúcar, luego sigue por Copacabana y Arpoador hasta las Cagarras. Es ideal para quienes prefieren las playas oceánicas antes que la bahía, y no les importa un trayecto más rápido y movido. Lleva un gorro que se ate bien, guarda los objetos sueltos en una bolsa y prepárate para recibir algo de salpicadura en el regreso.
Mapa
Abre el primer panel para la ruta del atardecer, el segundo para los fuertes e islas de la bahía y el tercero para las excursiones diurnas por la costa.
Mapa de 21 paradas
Selecciona una ruta y pulsa un marcador o una parada para leer su nota y abrir Google Maps.

Dónde empieza el paseo al atardecer: la tripulación se reúne con los huéspedes en la puerta de seguridad. Riotur lo incluye como sede de vela olímpica en 2016.
Google MapsMonumento natural federal a unos 5 km de Ipanema, hogar de unas 10.000 fragatas.
Google MapsIslas a 2 km de la costa con tortugas y delfines; hay excursiones de snorkel desde Barra.
Google MapsAngra está a 160 km de Río; los barcos rápidos llegan a Ilha Grande en unos 40 minutos.
Google MapsDonde atracan los barcos rápidos desde Angra dos Reis en Ilha Grande.
Google MapsLa parada en la Laguna Azul durante la excursión de un día desde Río a Angra e Ilha Grande.
Google MapsArraial do Cabo, a 140 km de Río, desde donde salen paseos en barco a la playa del Farol.
Google MapsBúzios, a poco más de 170 km de Río, con 23 playas y excursiones diarias en barco.
Google Maps
Dónde empieza el paseo al atardecer: la tripulación se reúne con los huéspedes en la puerta de seguridad. Riotur lo incluye como sede de vela olímpica en 2016.
Google MapsEl aeropuerto central para vuelos domésticos; el paseo termina con una parada de 10 minutos junto a su pista.
Google MapsEl parque costero que se extiende desde Santos Dumont hasta el inicio de la playa de Botafogo.
Google MapsLa cala curva entre Flamengo y Urca, enmarcada por el Pan de Azúcar al salir.
Google MapsUna parada de 15 minutos para fotos bajo el pico de granito, que se alza 396 metros sobre el mar.
Google MapsParte de la fortaleza de São João en Urca, donde el IPHAN sitúa la fundación de Río en 1565.
Google MapsEl islote en el canal donde Villegagnon desembarcó primero, antes de que la marea lo arrastrara más adentro.
Google MapsUnos 30 minutos de navegación en este tramo del paseo, con baño opcional; el IPHAN data su construcción en 1578.
Google MapsUna parada de 30 minutos para fotos junto a la capilla que los marineros visitaban desde 1650.
Google MapsEl platillo de Niemeyer en el promontorio de Boa Viagem, inaugurado el 2 de septiembre de 1996.
Google MapsLa estatua está en el Corcovado, a 709 metros sobre el nivel del mar, y al atardecer se ve como una silueta.
Google Maps
El aeropuerto central para vuelos domésticos; el paseo termina con una parada de 10 minutos junto a su pista.
Google MapsUna parada de 15 minutos para fotos bajo el pico de granito, que se alza 396 metros sobre el mar.
Google MapsParte de la fortaleza de São João en Urca, donde el IPHAN sitúa la fundación de Río en 1565.
Google MapsEl islote en el canal donde Villegagnon desembarcó primero, antes de que la marea lo arrastrara más adentro.
Google MapsUnos 30 minutos de navegación en este tramo del paseo, con baño opcional; el IPHAN data su construcción en 1578.
Google MapsUna parada de 30 minutos para fotos junto a la capilla que los marineros visitaban desde 1650.
Google MapsLa isla donde se celebró el último baile del Imperio, en 1889; se llega en unos 10 minutos en goleta.
Google MapsLleva el nombre del comandante francés que navegó hasta la bahía el 10 de noviembre de 1555.
Google MapsMide 13,29 km de largo, 8,83 km sobre la bahía, e inaugurada el 4 de marzo de 1974.
Google MapsDatos del mapa de © colaboradores de OpenStreetMap
Un día largo por delante
Primera hora de la mañana
La recogida está incluida en el precio.
2,5 horas
El trayecto por la costa hacia el oeste.
Mediodía
Parada para bañarse en Ilha Grande.
Tarde
Una parada histórica en la isla.
Atardecer
La última parada del día en Angra.
Nocturno
Unas 14 horas después de la recogida.
Ilha Grande es la clásica excursión de día completo. Riotur asegura que Angra dos Reis tiene nada menos que 365 islas, y que Ilha Grande, la mayor, suma 86 playas en 190 kilómetros cuadrados.42,18 El pueblo está a 160 km de Río, unos 2 horas en coche por una carretera costera con vistas al mar la mayor parte del camino.8 Una excursión a Ilha Grande desde Río de Janeiro implica madrugar y volver tarde, con el mar en medio.
La versión que recomendamos en GetYourGuide dura 14 horas, con recogida en el hotel y unas 2,5 horas de trayecto en cada extremo. Sus paradas son la Laguna Azul en Ilha Grande, la Freguesia de Santana y una parada al atardecer en Angra, con un guía en directo que habla portugués, inglés y español y se encarga de la logística sobre la marcha. Cuesta desde $75 y acumula 2.187 reseñas con una media de 4,54 en GetYourGuide.
Si prefieres quedarte en la isla, el Ministerio de Turismo indica que los barcos rápidos desde Angra llegan a Vila do Abraão en unos 40 minutos con salidas frecuentes, mientras que el ferry tradicional tarda unas 1,5 horas y solo sale una vez al día.39,43 Para senderistas, el ministerio señala mayo a septiembre como el mejor período para el circuito completo de la isla, con temperaturas suaves y menos lluvia.44 Quedarse una noche convierte la larga jornada en algo más relajado.
Vídeo

Adventures of Lauren & Jason en YouTube · El vídeo solo empieza a cargarse al pulsarlo.
La recomendación es que los barcos mantengan al menos 100 metros de distancia del grupo de ballenas, navegando en paralelo al animal, nunca delante ni detrás.
Lista para el día de aventura
Más al este, tras Niterói y las largas lagunas, la Región de los Lagos tiene sus propias localidades costeras conocidas por el turismo náutico. Riotur sitúa Arraial do Cabo a 140 km de Río y señala que sus paseos en barco paran en la playa del Faro.3,4 El mar alrededor del pueblo es una reserva marina federal extractiva, creada en 1997 para proteger la cultura tradicional de la pesca artesanal.45
Búzios, a poco más de 170 km de Río según Riotur, es el destino turístico más grande de la pareja.5 La oficina de turismo del pueblo contabiliza 23 playas y asegura que los tours en barco salen a diario, por la mañana y por la tarde, desde el muelle de Armação y el muelle del Centro en Praia do Canto.6,19 Riotur recomienda un paseo en barco como la forma más rápida de verlas, incluidas las islas Feia y Rasa.46
Desde Río, ambos pueblos son excursiones de 14 horas con recogida incluida y un guía en portugués, español e inglés. La excursión a Arraial do Cabo con paseo en barco cuesta desde $68 y tiene 406 reseñas; la de Búzios con comida cuesta desde $67 y tiene 130. Sus valoraciones medias, 3,8 y 3,7, quedan por debajo del 4,5 del tour a Ilha Grande, así que lee las reseñas recientes antes de decidir.
Empieza por el tiempo que tengas; es lo que más acota las opciones. Con solo medio día libre, quédate en la ciudad: los paseos por las islas de Tijuca, una excursión de avistamiento de ballenas (en temporada) o un vuelo en parapente caben en 2 o 3 horas. Si tienes un día completo y no te importa un largo trayecto en autocar, la Costa Verde y la Región de los Lagos se abren ante ti, a cambio de unas 14 horas desde la recogida hasta el regreso. Combinar una excursión corta en la ciudad con otra de día completo también funciona bien en una semana.
Luego fíjate en la temporada. Las ballenas jorobadas pasan entre junio y noviembre.2 El Ministerio de Turismo indica que el sendero de Ilha Grande es mejor de mayo a septiembre.44 El verano trae las aguas más cálidas, pero también tormentas por la tarde, que el servicio meteorológico de la ciudad describe como cortas e intensas.40 En verano conviene empezar temprano una excursión de día completo para que la parte en barco ocurra antes de que se formen las nubes por la tarde.
Por último, deja margen. Cada oferta en el comparador mantiene tu dinero a salvo hasta el día antes del viaje, así que si se avecina lluvia es motivo para reprogramar, no para perderlo. Y reserva una tarde para el paseo al atardecer por la bahía: tras un día de islas y playas, ver cómo el sol se esconde tras Río desde el agua es una forma tranquila de terminar el viaje, y solo requiere 3 horas. Guarda los emails de confirmación a mano para que los cambios sean cosa de un minuto.
Preguntas frecuentes
Acumula 2.187 reseñas en GetYourGuide, con una media de 4,54.
Las ballenas jorobadas se reproducen en aguas brasileñas en esos meses.2
La excursión incluye un trayecto en autobús de 2,5 horas por trayecto.
En Ilha Comprida solo se llega a un sendero con barcos autorizados.17
El Ministerio de Turismo pide a los barcos que se mantengan al menos a 100 metros de distancia.20
Fuentes
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