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Excursiones en barco desde Río de Janeiro, cerca y lejos

Río de Janeiro: excursión de día completo a Angra dos Reis e Ilha Grande

★ 4,5 · 2187 opiniones

desde $75 en adelanteConsultar fechas

Respuesta en pocas palabras

Los principales paseos en barco desde Río de Janeiro son las islas de Tijuca y Cagarras cerca de la ciudad, avistamiento de ballenas de junio a noviembre, y días completos a Ilha Grande, Arraial do Cabo y Búzios.

Antes de decidir

  • Las islas de Tijuca se encuentran a 2 km de la costa1
  • Las ballenas jorobadas se reproducen aquí de junio a noviembre2
  • Angra dos Reis está a 160 km de Río8

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2 personas
  1. Angra y la Isla Grande14 h · para una persona desde $75

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  2. Islas Tijuca3 h · para una persona desde $109

    ≈

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  3. Arraial do Cabo14 h · para una persona desde $68

    ≈

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  4. Búzios con comida incluida14 h · para una persona desde $67

    ≈

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Todos los precios son desde los mostrados en GetYourGuide, convertidos al cambio de referencia del BCE. Los precios exactos aparecen al hacer la reserva.

Las excursiones en barco desde Río de Janeiro van desde una mañana entre las islas de la ciudad hasta un día completo en la Costa Verde. Aquí te explicamos en qué consiste cada una, hasta dónde llegan y cuándo ir.

Equipo editorial, riosunsetsail.com · Actualizado el 11 de noviembre de 2026 · Leer en 8 min

Lo esencial

  • Islas más cercanasLas islas de Tijuca están a 2 km de la costa.1
  • BallenasLas ballenas jorobadas se reproducen en aguas brasileñas de junio a noviembre.2
  • Ilha GrandeUn día de 14 horas con la Laguna Azul, desde $75.
  • Arraial do CaboA 140 km de Río, con paseos en barco a la playa Farol.3,4
  • BúziosA poco más de 170 km, con 23 playas.5,6

Más allá del paseo al atardecer

El paseo al atardecer te muestra la bahía de Guanabara, pero las excursiones en barco desde Río de Janeiro van mucho más allá. Dentro de la ciudad puedes llegar a las islas de Tijuca, que la Riotur, la autoridad de turismo de la ciudad, sitúa a 2 km de la costa, y a las Cagarras, que el ICMBio, el organismo federal de conservación, coloca a unos 5 km de la playa de Ipanema.1,7 Ambas son un corto trayecto en lancha rápida y convierten en una media jornada fuera de la ciudad.

Más lejos, la costa a ambos lados de Río está jalonada de islas y bahías ideales para pasar un día en el agua. Al oeste está Angra dos Reis, que la Riotur sitúa a 160 km de la ciudad, con Ilha Grande frente a sus costas.8 Al este están Arraial do Cabo, a 140 km de Río, y Búzios, a poco más de 170 km.3,5 Son días completos, con viaje en autobús de ida y vuelta y paseo en barco en medio.

Esta guía incluye ambos tipos: las excursiones cortas que encajan entre una mañana en la playa y un paseo al atardecer, y los días completos que te llevan lejos de la ciudad. El mapa muestra adónde va cada excursión, la tabla compara cuánto dura cada día y la calculadora de precios te da las principales opciones para tu grupo. Deja que tu tiempo libre y el mes de tu visita guíen la elección más que la distancia.

Uno al lado del otro

Distancia, duración y precio inicial

ViajeDistanciaDuraciónDesde
Islas TijucaA 2 km de la costa13 h$109
ParapenteDesde el puerto deportivo2 horas$99
Arraial do Cabo140 km314 hdesde $68
BúziosMás de 170 km514 h$67
Angra y la Isla Grande160 km814 h$75

Los precios son los iniciales por persona según los anuncios, no cotizaciones; las distancias provienen de Riotur.3,8

Cerca de la ciudad: las islas de Tijuca y Cagarras

Las islas de Tijuca son la escapada fácil. La Riotur indica que los barcos salen de Praia dos Amores en Barra y llegan a las islas en unos 60 minutos, y que allí suelen verse tortugas, delfines y gaviotas zambulléndose por peces.1,9,10 Una excursión popular en lancha rápida en GetYourGuide sale de Ilha da Coroa en Barra, tarda 20 minutos en llegar a las islas y dedica una hora al snorkel más 30 minutos a un paseo, ideal para una mañana libre.

Las Cagarras son un archipiélago protegido frente a Ipanema. El ICMBio señala que el Monumento Natural de las Islas Cagarras se creó por ley en 2010 y protege 91,23 hectáreas, formadas por 4 islas, 2 islotes y 10 metros de mar alrededor de cada una.11,12 Su colonia de fragatas supera los 10.000 ejemplares, y en 2021 se convirtió en un Hope Spot de Mission Blue, la única unidad de conservación del estado de Río de Janeiro con ese título.13,14

Investigadores hallaron allí más de 550 especies en dos años de estudio, entre ellas 135 tipos de peces, 51 de aves y 170 plantas.15,16 Ahora hay un sendero que cruza Ilha Comprida, accesible solo en barcos autorizados y que se recorre sin guía.17 Si prefieres simplemente ver las islas, una excursión de 3 horas en lancha rápida desde Urca pasa por Copacabana, Arpoador y las Cagarras con cerveza a bordo. Desde el agua, las islas parecen mucho más grandes que desde la playa.

¿Cuánto dura cada excursión?

Horas por excursión en barco desde Río

  • Parapente2
  • Islas Tijuca3
  • Avistamiento de ballenas3
  • Arraial do Cabo14
  • Búzios14
  • Ilha Grande14

Las duraciones son las que indica cada anuncio, contadas desde la recogida hasta la bajada en los días largos.

Temporada de ballenas en la costa

El avistamiento de ballenas en Río de Janeiro sigue la temporada de las jorobadas. La ciudad de Niterói, al otro lado de la bahía, indica que las ballenas jorobadas se reproducen en aguas brasileñas entre junio y noviembre.2 El Ministerio de Turismo de Brasil las describe como ejemplares de hasta 16 metros de largo y unas 40 toneladas de peso, y señala a operadores y capitanes de barco registrados en Cadastur, el registro federal de empresas turísticas.21,22

Las indicaciones del ministerio para los barcos son claras: mantener al menos 100 metros de distancia de un grupo de ballenas, navegar en paralelo a ellas, nunca por delante ni por detrás, y siempre a baja velocidad.20 El primer viaje de avistamiento de ballenas de Niterói con el proyecto Amigos da Jubarte duró 30 minutos con cada grupo, reducido a 13 minutos cuando había una cría.23 Los buenos operadores cumplen esas normas sin que nadie se lo pida; si un barco persigue a los animales, dilo.

Desde Río mismo, GetYourGuide ofrece excursiones para la temporada. La excursión a las islas de Tijuca se vende como snorkel o avistamiento de ballenas, según la opción elegida, por 3 horas desde Ilha da Coroa. Una excursión dedicada al avistamiento de ballenas invierte 2,5 horas buscando ballenas y otra fauna. Los animales salvajes marcan su propio ritmo, así que considera cualquier avistamiento un regalo y favorece las fechas a mediados de temporada si es posible.

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¿Qué excursión en barco se adapta a tu día?

Empieza por lo que quieras ver.

  • Si Buceo cerca de la ciudad

    Islas Tijuca

    Una hora de buceo, a 20 minutos de Barra.

  • Si Ballenas, de junio a noviembre

    Avistamiento de ballenas

    2,5 horas buscando ballenas y vida salvaje.

  • Si Una emoción sobre la bahía

    Parapente

    A 2 horas de la Marina da Glória, grupos de 8 como máximo.

  • Si Un día completo en la isla

    Angra y la Isla Grande

    14 horas con la Blue Lagoon, desde $75.

  • Si Playas en barco

    Búzios

    Las excursiones en barco salen por la mañana y por la tarde desde los muelles.19

Las grandes excursiones de día completo

Isla Grande, Arraial do Cabo o Búzios

Día completo en la isla

Ilha Grande

Angra dos Reis

  • Duración14 h
  • DestacadoLaguna Azul
  • Playas86 en la isla18
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Reserva marina

Arraial do Cabo

Región de los Lagos

  • Duración14 h
  • Parada en barcoPlaya Farol4
  • Distancia140 km3
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Playas de la península

Búzios

Región de los Lagos

  • Duración14 h
  • Playas236
  • ComidaIncluido
Ver el viaje

Parapente y lanchas rápidas desde el puerto deportivo

Si buscas algo más rápido que un velero, Río tiene excursiones cortas de adrenalina que salen justo al lado del centro de la ciudad. Una salida de parapente de 2 horas sale de Marina da Glória, el mismo puerto que el paseo al atardecer, para grupos reducidos de hasta 8 personas, con un instructor que habla inglés, portugués y español. Cuesta desde $99 y es reembolsable hasta el día anterior.

La seguridad en el agua sigue las normas de la Marina. La capitanía del puerto de Río obliga a llevar chaleco salvavidas a todos los pasajeros de embarcaciones turísticas que remolquen dispositivos como los 'plátanos acuáticos', y también a los usuarios de estos últimos.41 Espera una charla de seguridad antes de subir, un control del arnés y señales claras de la tripulación. La vista del Pan de Azúcar y la bahía desde el aire es la recompensa por unos minutos de nervios.

Las lanchas rápidas también recorren tramos más largos por las playas. La excursión en lancha rápida desde Urca que mencionamos antes pasa por la fortaleza de Urca y el Pan de Azúcar, luego sigue por Copacabana y Arpoador hasta las Cagarras. Es ideal para quienes prefieren las playas oceánicas antes que la bahía, y no les importa un trayecto más rápido y movido. Lleva un gorro que se ate bien, guarda los objetos sueltos en una bolsa y prepárate para recibir algo de salpicadura en el regreso.

Mapa

La bahía de Guanabara y las excursiones en barco más allá

Abre el primer panel para la ruta del atardecer, el segundo para los fuertes e islas de la bahía y el tercero para las excursiones diurnas por la costa.

Mapa de 21 paradas

La bahía de Guanabara y las excursiones en barco más allá

Selecciona una ruta y pulsa un marcador o una parada para leer su nota y abrir Google Maps.

Mapa de excursiones en barco desde Río de Janeiro: las islas Cagarras y Tijuca cerca de la ciudad, Angra dos Reis e Ilha Grande al oeste, Arraial do Cabo y Buzios al este
  1. Dónde empieza el paseo al atardecer: la tripulación se reúne con los huéspedes en la puerta de seguridad. Riotur lo incluye como sede de vela olímpica en 2016.

    Google Maps
  2. Monumento natural federal a unos 5 km de Ipanema, hogar de unas 10.000 fragatas.

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  3. Islas a 2 km de la costa con tortugas y delfines; hay excursiones de snorkel desde Barra.

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  4. Angra está a 160 km de Río; los barcos rápidos llegan a Ilha Grande en unos 40 minutos.

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  5. Donde atracan los barcos rápidos desde Angra dos Reis en Ilha Grande.

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  6. La parada en la Laguna Azul durante la excursión de un día desde Río a Angra e Ilha Grande.

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  7. Arraial do Cabo, a 140 km de Río, desde donde salen paseos en barco a la playa del Farol.

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  8. Búzios, a poco más de 170 km de Río, con 23 playas y excursiones diarias en barco.

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Datos del mapa de © colaboradores de OpenStreetMap

Un día largo por delante

El día en Angra e Ilha Grande

  1. Primera hora de la mañana

    Recogida en Río

    La recogida está incluida en el precio.

  2. 2,5 horas

    Autobús a Angra

    El trayecto por la costa hacia el oeste.

  3. Mediodía

    Laguna Azul

    Parada para bañarse en Ilha Grande.

  4. Tarde

    Barrio de Santana

    Una parada histórica en la isla.

  5. Atardecer

    Atardecer en Angra

    La última parada del día en Angra.

  6. Nocturno

    De vuelta en Río

    Unas 14 horas después de la recogida.

Angra dos Reis e Ilha Grande

Ilha Grande es la clásica excursión de día completo. Riotur asegura que Angra dos Reis tiene nada menos que 365 islas, y que Ilha Grande, la mayor, suma 86 playas en 190 kilómetros cuadrados.42,18 El pueblo está a 160 km de Río, unos 2 horas en coche por una carretera costera con vistas al mar la mayor parte del camino.8 Una excursión a Ilha Grande desde Río de Janeiro implica madrugar y volver tarde, con el mar en medio.

La versión que recomendamos en GetYourGuide dura 14 horas, con recogida en el hotel y unas 2,5 horas de trayecto en cada extremo. Sus paradas son la Laguna Azul en Ilha Grande, la Freguesia de Santana y una parada al atardecer en Angra, con un guía en directo que habla portugués, inglés y español y se encarga de la logística sobre la marcha. Cuesta desde $75 y acumula 2.187 reseñas con una media de 4,54 en GetYourGuide.

Si prefieres quedarte en la isla, el Ministerio de Turismo indica que los barcos rápidos desde Angra llegan a Vila do Abraão en unos 40 minutos con salidas frecuentes, mientras que el ferry tradicional tarda unas 1,5 horas y solo sale una vez al día.39,43 Para senderistas, el ministerio señala mayo a septiembre como el mejor período para el circuito completo de la isla, con temperaturas suaves y menos lluvia.44 Quedarse una noche convierte la larga jornada en algo más relajado.

Vídeo

Playas y excursiones en barco en Ilha Grande

Adventures of Lauren & Jason en YouTube · El vídeo solo empieza a cargarse al pulsarlo.

La recomendación es que los barcos mantengan al menos 100 metros de distancia del grupo de ballenas, navegando en paralelo al animal, nunca delante ni detrás.
Ministerio de Turismo de Brasil20

Lista para el día de aventura

Antes de un largo día en el agua

Reservar3

  • Comprueba que la reserva siga reembolsable hasta el día antes del viaje
  • Las excursiones con ballenas solo de junio a noviembre2
  • Revisa el tamaño del grupo; el parasailing admite como máximo a 8 personas

Equipamiento3

  • Protector solar, gorra y gafas de sol para un día completo
  • Traje de baño y toalla para la Blue Lagoon
  • Una capa de ropa para el trayecto en autobús de vuelta a casa

El día de la excursión3

  • Calcula 2,5 horas de carretera en cada sentido hacia Angra
  • Mantén 100 m de distancia de las ballenas y avisa si algún barco se acerca más20
  • Sal temprano en verano, antes de las tormentas de la tarde40

Arraial do Cabo y Búzios

Más al este, tras Niterói y las largas lagunas, la Región de los Lagos tiene sus propias localidades costeras conocidas por el turismo náutico. Riotur sitúa Arraial do Cabo a 140 km de Río y señala que sus paseos en barco paran en la playa del Faro.3,4 El mar alrededor del pueblo es una reserva marina federal extractiva, creada en 1997 para proteger la cultura tradicional de la pesca artesanal.45

Búzios, a poco más de 170 km de Río según Riotur, es el destino turístico más grande de la pareja.5 La oficina de turismo del pueblo contabiliza 23 playas y asegura que los tours en barco salen a diario, por la mañana y por la tarde, desde el muelle de Armação y el muelle del Centro en Praia do Canto.6,19 Riotur recomienda un paseo en barco como la forma más rápida de verlas, incluidas las islas Feia y Rasa.46

Desde Río, ambos pueblos son excursiones de 14 horas con recogida incluida y un guía en portugués, español e inglés. La excursión a Arraial do Cabo con paseo en barco cuesta desde $68 y tiene 406 reseñas; la de Búzios con comida cuesta desde $67 y tiene 130. Sus valoraciones medias, 3,8 y 3,7, quedan por debajo del 4,5 del tour a Ilha Grande, así que lee las reseñas recientes antes de decidir.

Cómo elegir tu excursión de un día

Empieza por el tiempo que tengas; es lo que más acota las opciones. Con solo medio día libre, quédate en la ciudad: los paseos por las islas de Tijuca, una excursión de avistamiento de ballenas (en temporada) o un vuelo en parapente caben en 2 o 3 horas. Si tienes un día completo y no te importa un largo trayecto en autocar, la Costa Verde y la Región de los Lagos se abren ante ti, a cambio de unas 14 horas desde la recogida hasta el regreso. Combinar una excursión corta en la ciudad con otra de día completo también funciona bien en una semana.

Luego fíjate en la temporada. Las ballenas jorobadas pasan entre junio y noviembre.2 El Ministerio de Turismo indica que el sendero de Ilha Grande es mejor de mayo a septiembre.44 El verano trae las aguas más cálidas, pero también tormentas por la tarde, que el servicio meteorológico de la ciudad describe como cortas e intensas.40 En verano conviene empezar temprano una excursión de día completo para que la parte en barco ocurra antes de que se formen las nubes por la tarde.

Por último, deja margen. Cada oferta en el comparador mantiene tu dinero a salvo hasta el día antes del viaje, así que si se avecina lluvia es motivo para reprogramar, no para perderlo. Y reserva una tarde para el paseo al atardecer por la bahía: tras un día de islas y playas, ver cómo el sol se esconde tras Río desde el agua es una forma tranquila de terminar el viaje, y solo requiere 3 horas. Guarda los emails de confirmación a mano para que los cambios sean cosa de un minuto.

Preguntas frecuentes

Respuestas rápidas a preguntas frecuentes.

¿Está bien valorada la excursión de un día a Ilha Grande?
Sí, ampliamente.

Acumula 2.187 reseñas en GetYourGuide, con una media de 4,54.

¿Cuándo se pueden ver ballenas cerca de Río?
De junio a noviembre.

Las ballenas jorobadas se reproducen en aguas brasileñas en esos meses.2

¿A qué distancia está Ilha Grande de Río?
A unos 160 km de Angra, luego un barco.

Los barcos rápidos desde Angra llegan a Vila do Abraão en unos 40 minutos.8,39

¿Cuánto dura una excursión de un día a Ilha Grande?
Unas 14 horas.

La excursión incluye un trayecto en autobús de 2,5 horas por trayecto.

¿Se pueden visitar las islas Cagarras?
Sí, en barco.

En Ilha Comprida solo se llega a un sendero con barcos autorizados.17

¿A qué distancia se acercan los barcos de avistamiento de ballenas?
A no menos de 100 metros.

El Ministerio de Turismo pide a los barcos que se mantengan al menos a 100 metros de distancia.20

¿Qué está más cerca, Arraial do Cabo o Búzios?
Arraial do Cabo.

Riotur sitúa Arraial a 140 km y Búzios a algo más de 170 km.3,5

Fuentes

  1. Riotur (organismo de turismo de la ciudad de Río de Janeiro) · Ilhas Tijucas: um paraiso natural na Barra da Tijuca ↩
  2. Niteroi city government · Aberta a temporada de observacao de baleias em Niteroi ↩
  3. Riotur (organismo de turismo de la ciudad de Río de Janeiro) · Arraial do Cabo ↩
  4. Riotur (organismo de turismo de la ciudad de Río de Janeiro) · Arraial do Cabo ↩
  5. Riotur (organismo de turismo de la ciudad de Río de Janeiro) · Buzios ↩
  6. Buzios Department of Tourism · Turismo Buzios ↩
  7. ICMBio (Chico Mendes Institute for Biodiversity Conservation) · MONA Cagarras comemora 15 anos ↩
  8. Riotur (organismo de turismo de la ciudad de Río de Janeiro) · Angra dos Reis e Ilha Grande ↩
  9. Riotur (organismo de turismo de la ciudad de Río de Janeiro) · Ilhas Tijucas: um paraiso natural na Barra da Tijuca ↩
  10. Riotur (organismo de turismo de la ciudad de Río de Janeiro) · Ilhas Tijucas: um paraiso natural na Barra da Tijuca ↩
  11. ICMBio (Chico Mendes Institute for Biodiversity Conservation) · Monumento Natural do Arquipelago das Ilhas Cagarras ↩
  12. ICMBio (Chico Mendes Institute for Biodiversity Conservation) · MONA Cagarras comemora 15 anos ↩
  13. ICMBio (Chico Mendes Institute for Biodiversity Conservation) · MONA Cagarras comemora 15 anos ↩
  14. ICMBio (Chico Mendes Institute for Biodiversity Conservation) · MONA Cagarras comemora 15 anos ↩
  15. ICMBio (Chico Mendes Institute for Biodiversity Conservation) · Estudo inedito revela 550 especies de plantas e animais nas Cagarras ↩
  16. ICMBio (Chico Mendes Institute for Biodiversity Conservation) · Estudo inedito revela 550 especies de plantas e animais nas Cagarras ↩
  17. ICMBio (Chico Mendes Institute for Biodiversity Conservation) · MONA Cagarras comemora 15 anos ↩
  18. Riotur (organismo de turismo de la ciudad de Río de Janeiro) · Angra dos Reis e Ilha Grande ↩
  19. Buzios Department of Tourism · Praias ↩
  20. Ministerio de Turismo de Brasil · Temporada de observacao de baleias comecou ↩
  21. Ministerio de Turismo de Brasil · Temporada de observacao de baleias comecou ↩
  22. Ministerio de Turismo de Brasil · Temporada de observacao de baleias comecou ↩
  23. Niteroi city government · Aberta a temporada de observacao de baleias em Niteroi ↩
  24. Riotur, empresa de turismo de la ciudad de Río de Janeiro (riotur.rio) · Marina da Gloria
  25. Government of Brazil, G20 Brasil 2024 · Rio de Janeiro - RJ (host city)
  26. Riotur, empresa de turismo de la ciudad de Río de Janeiro (riotur.rio) · Pan de Azúcar
  27. IPHAN (Instituto del Patrimonio Histórico y Artístico Nacional) · Fortalezas incluidas na Lista Indicativa a Patrimonio Mundial
  28. National Library of Brazil (Fundacao Biblioteca Nacional) · Guia do viajante no Rio de Janeiro (PDF)
  29. IPHAN (Instituto del Patrimonio Histórico y Artístico Nacional) · Fortalezas incluidas na Lista Indicativa a Patrimonio Mundial
  30. Niteroi city government · Ilha da Boa Viagem esta aberta para visitacao de terca a domingo
  31. Niteroi city government · Noite de festa celebra os 30 anos do MAC
  32. National Archives of Brazil (Arquivo Nacional) · Acervo do AN e destaque na BBC News Brasil
  33. Riotur (organismo de turismo de la ciudad de Río de Janeiro) · Ilha Fiscal
  34. National Library of Brazil (Fundacao Biblioteca Nacional) · Guia do viajante no Rio de Janeiro (PDF)
  35. ANTT (National Land Transport Agency of Brazil) · Por dentro da Ponte Rio-Niteroi
  36. ANTT (National Land Transport Agency of Brazil) · Por dentro da Ponte Rio-Niteroi
  37. Government of Brazil, G20 Brasil 2024 · Rio de Janeiro - RJ (host city)
  38. Riotur, empresa de turismo de la ciudad de Río de Janeiro (riotur.rio) · Flamengo's Park
  39. Ministerio de Turismo de Brasil · Volta da Ilha Grande ↩
  40. Ayuntamiento de Río de Janeiro, Alerta Río (COR) · Primeira semana do verao comeca com chuva ↩
  41. Brazilian Navy, Capitania dos Portos do Rio de Janeiro · NPCP-RJ: Normas e Procedimentos da Capitania dos Portos do Rio de Janeiro, 3rd revision 2025 (PDF) ↩
  42. Riotur (organismo de turismo de la ciudad de Río de Janeiro) · Angra dos Reis e Ilha Grande ↩
  43. Ministerio de Turismo de Brasil · Volta da Ilha Grande ↩
  44. Ministerio de Turismo de Brasil · Volta da Ilha Grande ↩
  45. ICMBio (Chico Mendes Institute for Biodiversity Conservation) · Reserva Extrativista Marinha do Arraial do Cabo ↩
  46. Riotur (organismo de turismo de la ciudad de Río de Janeiro) · Buzios ↩

Antes de ir

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