
Journée complète sur l'île
Ilha Grande
Angra dos Reis
- Durée14 h
- Point fortLagon Bleu
- Plages86 sur l'île18
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Rio de Janeiro: excursion d’une journée complète à Angra dos Reis et Ilha Grande
★ 4,5 · 2 187 opinions
L'essentiel en deux mots
Les principales excursions en bateau depuis Rio de Janeiro sont les îles de Tijuca et des Cagarras près de la ville, l’observation des baleines de juin à novembre, et des journées complètes vers Ilha Grande, Arraial do Cabo et Búzios.
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Côte à côte : 4 options
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VoirTous les prix indiqués sont des tarifs de départ sur GetYourGuide, convertis au taux de référence de la BCE. Les prix exacts s'affichent au moment de la réservation.
Les excursions en bateau depuis Rio de Janeiro vont d’une matinée parmi les îles de la ville à une journée complète sur la Costa Verde. Voici ce que chacune propose, jusqu’où elle va et quand partir.
Équipe éditoriale, riosunsetsail.com · Mis à jour le 11 novembre 2026 · Lire en 8 min
L'essentiel
Le tour au coucher du soleil vous fait découvrir la baie de Guanabara, mais les excursions en bateau depuis Rio de Janeiro vont bien plus loin. En ville, vous pouvez rejoindre les îles de Tijuca, que Riotur, l’office de tourisme de la ville, situe à 2 km des côtes, et les Cagarras, que l’ICMBio, l’agence fédérale de conservation, place à environ 5 km de la plage d’Ipanema.1,7 Ces deux destinations se font en un demi-journée en bateau rapide et permettent de s’échapper de la ville.
Plus loin, les côtes de part et d’autre de Rio sont bordées d’îles et de baies idéales pour une journée en mer. À l’ouest, Angra dos Reis, que Riotur situe à 160 km de la ville, avec Ilha Grande au large.8 À l’est, Arraial do Cabo, à 140 km de Rio, et Búzios, à un peu plus de 170 km.3,5 Ces excursions sont des journées complètes, avec un trajet en car aller-retour et une sortie en bateau au milieu.
Ce guide couvre ces deux types d’excursions: les tours courts qui s’intègrent entre une matinée à la plage et un tour au coucher du soleil, et les journées longues qui vous emmènent hors de la ville. La carte montre où mène chaque excursion, le tableau compare la durée de chaque journée, et le calculateur affiche les tarifs principaux pour votre groupe. Laissez votre temps libre et le mois de votre visite guider votre choix plutôt que la distance.
Côte à côte
| Excursion | Distance | Durée | À partir de |
|---|---|---|---|
| Îles de Tijuca | 2 km au large1 | 3 h | $109 |
| Parasailing | Depuis la marina | 2 h | à partir de $99 |
| Arraial do Cabo | 140 km3 | 14 h | $68 |
| Búzios | 170+ km5 | 14 h | $67 |
| Angra et Ilha Grande | 160 km8 | 14 h | $75 |
Les prix indiqués sont les tarifs de départ par personne selon les annonces, non des devis; les distances proviennent de Riotur.3,8
Les îles de Tijuca sont une escapade facile. Riotur indique que les bateaux partent de Praia dos Amores à Barra et atteignent les îles en environ une heure, et que tortues, dauphins et goélands plongeant pour pêcher y sont souvent observés.1,9,10 Une excursion populaire en bateau rapide sur GetYourGuide part de l’Ilha da Coroa à Barra, met 20 minutes pour rejoindre les îles et consacre une heure au snorkeling ainsi que 30 minutes à une balade, parfaite pour une matinée libre.
Les Cagarras forment un archipel protégé au large d’Ipanema. L’ICMBio indique que le Monument naturel des îles Cagarras a été créé par la loi en 2010 et protège 91,23 hectares, composés de 4 îles, 2 îlots et 10 mètres de mer autour de chacun.11,12 Sa colonie de frégates compte environ 10 000 oiseaux, et en 2021 elle est devenue un Hope Spot de Mission Blue, la seule unité de conservation de l’État de Rio de Janeiro à porter ce titre.13,14
Des chercheurs y ont recensé plus de 550 espèces en deux ans d’étude, dont 135 types de poissons, 51 d’oiseaux et 170 de plantes.15,16 Un sentier traverse désormais Ilha Comprida, accessible uniquement par bateau agréé et à parcourir sans guide.17 Si vous préférez simplement admirer les îles, un tour de 3 heures en bateau rapide au départ d’Urca passe par Copacabana, l’Arpoador et les Cagarras avec de la bière à bord. Depuis la mer, les îles paraissent bien plus imposantes qu’à partir de la plage.
Durée de chaque excursion
Les durées indiquées correspondent à celles de chaque annonce, calculées du ramassage au retour pour les journées longues.
L’observation des baleines à Rio de Janeiro suit la saison des baleines à bosse. La ville de Niterói, de l’autre côté de la baie, indique que les baleines à bosse se reproduisent dans les eaux brésiliennes entre juin et novembre.2 Le ministère brésilien du Tourisme les décrit comme pouvant atteindre 16 mètres de long et peser environ 40 tonnes, et renvoie vers des opérateurs et capitaines de bateau inscrits au Cadastur, le registre fédéral des entreprises touristiques.21,22
Les consignes du ministère pour les bateaux sont claires: maintenir une distance d’au moins 100 mètres d’un groupe de baleines, naviguer parallèlement à elles, jamais devant ni derrière, et toujours à vitesse réduite.20 Le premier tour baleines de Niterói avec le projet Amigos da Jubarte est resté 30 minutes avec chaque groupe, réduit à 13 minutes en présence d’un baleineau.23 Les bons opérateurs respectent ces règles sans qu’on ait à le leur demander; si un bateau harcèle les animaux, signalez-le.
Depuis Rio même, GetYourGuide propose des excursions pour la saison. Le tour des îles de Tijuca se décline en version snorkeling ou observation des baleines, selon l’option choisie, pour 3 heures au départ de l’Ilha da Coroa. Une excursion dédiée à l’observation des baleines dure 2,5 heures à la recherche de cétacés et autres animaux sauvages. Les animaux sauvages ont leur propre rythme: considérez toute observation comme un cadeau et privilégiez les dates en milieu de saison quand c’est possible.
Trouvez votre excursion
Commencez par ce que vous souhaitez voir.
Si Plongée avec tuba près de la ville
Îles de Tijuca
Une heure de snorkeling, 20 minutes depuis Barra.
Si Baleines, de juin à novembre
Observation des baleines
2,5 heures à la recherche de baleines et de la faune marine.
Si Une aventure au-dessus de la baie
Parasailing
2 heures depuis la Marina da Glória, groupes de 8 maximum.
Si Une journée sur l’île
Angra et Ilha Grande
14 heures avec le Blue Lagoon, à partir de $75.
Si Plages en bateau
Búzios
Les excursions en bateau partent matin et après-midi des embarcadères.19
Les grandes excursions d'une journée

Journée complète sur l'île
Angra dos Reis

Réserve marine
Région des Lacs
Découvrez l’excursion
Plages de la péninsule
Région des Lacs
Pour quelque chose de plus rapide qu’un voilier, Rio propose des excursions adrenaline d’une durée de 2 heures qui partent juste à côté du centre-ville. Un vol en parapente de 2 heures quitte le Marina da Glória, la même marina que celle du tour au coucher du soleil, pour de petits groupes limités à 8 participants, avec un moniteur parlant anglais, portugais et espagnol. Le prix commence à $99 et reste remboursable jusqu’à la veille.
La sécurité sur l’eau suit les règles de la Marine. Le capitaine des ports de Rio impose le port de gilets de sauvetage à tous les passagers des bateaux touristiques qui tractent des engins comme les banana boats, ainsi que sur ces engins eux-mêmes.41 Prévoyez un briefing sécurité avant de monter, une vérification du harnais et des signaux clairs de l’équipage. La vue sur le Pain de Sucre et la baie depuis les airs récompense ces quelques minutes de stress.
Les vedettes proposent aussi des boucles plus longues le long des plages. La sortie en vedette depuis Urca, mentionnée plus haut, passe devant la forteresse d’Urca et le Pain de Sucre, puis longe Copacabana et l’Arpoador jusqu’aux îles Cagarras. Elle convient aux voyageurs qui préfèrent les plages océaniques à celles de la baie, et qui ne craignent pas une balade plus rapide et animée. Emportez un chapeau à attacher, gardez vos affaires dans un sac et prévoyez quelques embruns au retour.
Carte
Ouvrez le premier panneau pour l’itinéraire de la croisière au coucher du soleil, le deuxième pour les forts et îles de la baie, et le troisième pour les excursions en bateau en journée le long du littoral.
Carte de 21 arrêts
Sélectionnez un itinéraire, puis appuyez sur un repère ou un arrêt pour lire sa note et ouvrir Google Maps.

Où commence la croisière au coucher du soleil: l’équipage accueille les visiteurs à la porte de sécurité. Riotur l’a répertorié comme site de voile olympique en 2016.
Google MapsUn monument naturel fédéral situé à environ 5 km d’Ipanema, abritant quelque 10 000 frégates.
Google MapsÎlots à 2 km des côtes peuplés de tortues et de dauphins; des sorties en snorkeling partent de Barra.
Google MapsAngra se trouve à 160 km de Rio; les bateaux rapides rejoignent Ilha Grande en environ 40 minutes.
Google MapsOù accostent les bateaux rapides en provenance d’Angra dos Reis sur Ilha Grande.
Google MapsL'étape du Lagon Bleu lors du circuit d'Angra et Ilha Grande depuis Rio.
Google MapsArraial do Cabo, à 140 km de Rio, d’où partent les excursions vers la plage du Farol.
Google MapsBúzios, à un peu plus de 170 km de Rio, avec 23 plages et des excursions en bateau quotidiennes.
Google Maps
Où commence la croisière au coucher du soleil: l’équipage accueille les visiteurs à la porte de sécurité. Riotur l’a répertorié comme site de voile olympique en 2016.
Google MapsL’aéroport central pour les vols domestiques; la croisière se termine par un arrêt de 10 minutes à côté de sa piste.
Google MapsLe parc en bord de mer qui s’étend de Santos Dumont jusqu’au début de la plage de Botafogo.
Google MapsLa crique en forme de courbe entre Flamengo et Urca, encadrée par le Pain de Sucre à la sortie.
Google MapsUn arrêt photo de 15 minutes au pied du pic granitique, qui s’élève à 396 mètres au-dessus de la mer.
Google MapsPartie de la forteresse São João à Urca, où l’IPHAN situe la fondation de Rio en 1565.
Google MapsL’îlot dans le chenal où Villegagnon accosta le premier, avant que la marée ne le pousse plus loin.
Google MapsEnviron 30 minutes de navigation ici lors de la croisière, avec baignade en option; l’IPHAN date sa construction de 1578.
Google MapsUn arrêt photo de 30 minutes près de la chapelle que les marins visitaient depuis 1650.
Google MapsLa soucoupe de Niemeyer sur la pointe de Boa Viagem, inaugurée le 2 septembre 1996.
Google MapsLa statue trône sur le Corcovado, à 709 mètres d’altitude, et se profile en silhouette au crépuscule.
Google Maps
L’aéroport central pour les vols domestiques; la croisière se termine par un arrêt de 10 minutes à côté de sa piste.
Google MapsUn arrêt photo de 15 minutes au pied du pic granitique, qui s’élève à 396 mètres au-dessus de la mer.
Google MapsPartie de la forteresse São João à Urca, où l’IPHAN situe la fondation de Rio en 1565.
Google MapsL’îlot dans le chenal où Villegagnon accosta le premier, avant que la marée ne le pousse plus loin.
Google MapsEnviron 30 minutes de navigation ici lors de la croisière, avec baignade en option; l’IPHAN date sa construction de 1578.
Google MapsUn arrêt photo de 30 minutes près de la chapelle que les marins visitaient depuis 1650.
Google MapsL’île où s’est joué le dernier bal de l’Empire, en 1889; accessible en 10 minutes environ en goélette.
Google MapsNommé en l’honneur du commandant français qui entra dans la baie le 10 novembre 1555.
Google MapsLongue de 13,29 km, dont 8,83 km au-dessus de la baie, ouverte le 4 mars 1974.
Google MapsDonnées cartographiques de © OpenStreetMap contributors
Une longue journée
Tôt le matin
La prise en charge est incluse dans le prix.
2,5 heures
Le trajet en voiture vers l’ouest le long de la côte.
Midi
Arrêt baignade à Ilha Grande.
Après-midi
Une escale historique sur une île.
Coucher de soleil
Le dernier arrêt de la journée à Angra.
Nocturne
Environ 14 heures après le ramassage.
Ilha Grande est l’excursion classique d’une longue journée. Riotur indique qu’Angra dos Reis compte pas moins de 365 îles, et que Ilha Grande, la plus grande, en dénombre 86 sur 190 kilomètres carrés.42,18 La ville se situe à 160 km de Rio, soit environ 2 heures de route en voiture, le long d’une route côtière offrant des vues sur la mer la plupart du temps.8 Une excursion à Ilha Grande depuis Rio de Janeiro implique un départ tôt et un retour tardif, avec la mer au milieu du parcours.
La formule que nous recommandons sur GetYourGuide dure 14 heures, avec prise en charge à l’hôtel et environ 2,5 heures de trajet à chaque extrémité. Ses arrêts sont la Lagune Bleue à Ilha Grande, Freguesia de Santana et un arrêt au coucher du soleil à Angra, avec un guide francophone, anglophone et hispanophone qui gère la logistique en cours de route. Le prix commence à $75 et compte 2 187 avis avec une note moyenne de 4,5 sur GetYourGuide.
Si vous préférez rester sur l’île, le ministère du Tourisme indique que les bateaux rapides depuis Angra rejoignent Vila do Abraão en environ 40 minutes avec des départs fréquents, tandis que le ferry traditionnel met environ 1,5 heure et part une fois par jour.39,43 Pour les randonneurs, le ministère recommande la période de mai à septembre pour le tour complet de l’île, avec des températures douces et moins de pluie.44 Passer une nuit sur place transforme la longue journée en un séjour détendu.
Vidéo

Adventures of Lauren & Jason sur YouTube · La vidéo ne commence à se charger qu'au moment où vous cliquez.
Les guides recommandent de garder au moins 100 mètres du groupe de baleines, en naviguant parallèlement à l’animal, jamais devant ni derrière.
Checklist pour une journée en mer
Plus à l’est, après Niterói et les longues lagunes, la Région des Lacs a ses propres villes balnéaires réputées. Riotur situe Arraial do Cabo à 140 km de Rio et précise que ses excursions en bateau s’arrêtent à la plage du Farol.3,4 Les eaux autour de la ville forment une réserve marine fédérale extractive, créée en 1997 pour préserver la culture traditionnelle de la pêche artisanale.45
Búzios, situé à un peu plus de 170 km de Rio selon Riotur, est la station balnéaire la plus importante des deux.5 Le service du tourisme de la ville recense 23 plages et indique que les excursions en bateau partent quotidiennement, le matin et l’après-midi, depuis le débarcadère de l’Armação et celui du Centro à Praia do Canto.6,19 Riotur suggère une excursion en bateau comme moyen rapide de les découvrir, y compris les îles Feia et Rasa.46
Depuis Rio, les deux destinations se visitent en 14 heures avec prise en charge et un guide en portugais, espagnol et anglais. Le jour à Arraial do Cabo avec excursion en bateau commence à $68 et compte 406 avis; le jour à Búzios avec déjeuner commence à $67 et en compte 130. Leurs notes moyennes, 3,8 et 3,7, restent en dessous des 4,5 de l’excursion à Ilha Grande: lisez donc les avis récents avant de choisir.
Commencez par le temps dont vous disposez: c’est le critère qui réduit le plus vite les options. Avec seulement une demi-journée de libre, restez en ville: les îles de Tijuca, une sortie d’observation des baleines en saison ou un vol en parapente tiennent tous dans 2 à 3 heures. Si vous avez une journée entière et que vous acceptez un long trajet en car, la Costa Verde et la Région des Lacs s’ouvrent à vous, au prix d’environ 14 heures entre le départ et le retour. Mélanger une excursion courte en ville avec une longue journée en extérieur fonctionne aussi très bien sur une semaine.
Ensuite, tenez compte de la saison. Les baleines à bosse passent entre juin et novembre.2 Le sentier d’Ilha Grande est idéal de mai à septembre, selon le ministère du Tourisme.44 L’été apporte les eaux les plus chaudes mais aussi des orages en fin d’après-midi, que le service météo de la ville décrit comme brefs et violents.40 Une excursion d’une longue journée en été vaut la peine de partir tôt, pour que la partie en bateau ait lieu avant que les nuages ne s’amoncellent.
Enfin, prévoyez une marge. Chaque réservation dans le calculateur protège votre argent jusqu’à la veille du départ: une pluie annoncée n’est donc pas une perte, mais une raison de reporter. Et réservez une soirée pour le tour au coucher du soleil dans la baie: après une journée d’îles et de plages, admirer le soleil se coucher derrière Rio depuis l’eau est une façon paisible de clore le voyage, et cela ne prend que 3 heures. Conservez vos e-mails de confirmation à portée de main pour que les changements ne prennent qu’une minute.
FAQ
Elle compte 2 187 avis sur GetYourGuide, avec une note moyenne de 4,5.
Les baleines à bosse se reproduisent dans les eaux brésiliennes pendant ces mois.2
Le tour comprend un trajet en car de 2,5 heures à l’aller comme au retour.
Un sentier sur Ilha Comprida n’est accessible qu’en bateau accrédité.17
Le ministère du Tourisme demande aux bateaux de rester à au moins 100 mètres de distance.20
Sources
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