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Excursions en bateau depuis Rio de Janeiro, proches ou lointaines

Rio de Janeiro: excursion d’une journée complète à Angra dos Reis et Ilha Grande

★ 4,5 · 2 187 opinions

à partir de $75 minimumVérifier les dates

L'essentiel en deux mots

Les principales excursions en bateau depuis Rio de Janeiro sont les îles de Tijuca et des Cagarras près de la ville, l’observation des baleines de juin à novembre, et des journées complètes vers Ilha Grande, Arraial do Cabo et Búzios.

Avant de choisir

  • Les îles de Tijuca se trouvent à 2 km des côtes1
  • Les baleines à bosse s'y reproduisent de juin à novembre2
  • Angra dos Reis se trouve à 160 km de Rio8

Côte à côte : 4 options

Comparez les excursions en bateau depuis Rio

Saisissez l’excursion et le nombre de participants.

2 personnes
  1. Angra et Ilha Grande14 h · pour une personne à partir de $75

    ≈

    Voir
  2. Îles de Tijuca3 h · pour une personne à partir de $109

    ≈

    Voir
  3. Arraial do Cabo14 h · pour une personne à partir de $68

    ≈

    Voir
  4. Búzios avec déjeuner14 h · pour une personne à partir de $67

    ≈

    Voir

Tous les prix indiqués sont des tarifs de départ sur GetYourGuide, convertis au taux de référence de la BCE. Les prix exacts s'affichent au moment de la réservation.

Les excursions en bateau depuis Rio de Janeiro vont d’une matinée parmi les îles de la ville à une journée complète sur la Costa Verde. Voici ce que chacune propose, jusqu’où elle va et quand partir.

Équipe éditoriale, riosunsetsail.com · Mis à jour le 11 novembre 2026 · Lire en 8 min

L'essentiel

  • Les îles les plus prochesLes îles de Tijuca se trouvent à 2 km des côtes.1
  • BaleinesLes baleines à bosse se reproduisent dans les eaux brésiliennes de juin à novembre.2
  • Ilha GrandeUne journée de 14 heures avec la Lagoa Azul, à partir de $75.
  • Arraial do CaboÀ 140 km de Rio, avec des traversées en bateau vers la plage du Farol.3,4
  • BúziosÀ un peu plus de 170 km, avec 23 plages.5,6

Au-delà du tour au coucher du soleil

Le tour au coucher du soleil vous fait découvrir la baie de Guanabara, mais les excursions en bateau depuis Rio de Janeiro vont bien plus loin. En ville, vous pouvez rejoindre les îles de Tijuca, que Riotur, l’office de tourisme de la ville, situe à 2 km des côtes, et les Cagarras, que l’ICMBio, l’agence fédérale de conservation, place à environ 5 km de la plage d’Ipanema.1,7 Ces deux destinations se font en un demi-journée en bateau rapide et permettent de s’échapper de la ville.

Plus loin, les côtes de part et d’autre de Rio sont bordées d’îles et de baies idéales pour une journée en mer. À l’ouest, Angra dos Reis, que Riotur situe à 160 km de la ville, avec Ilha Grande au large.8 À l’est, Arraial do Cabo, à 140 km de Rio, et Búzios, à un peu plus de 170 km.3,5 Ces excursions sont des journées complètes, avec un trajet en car aller-retour et une sortie en bateau au milieu.

Ce guide couvre ces deux types d’excursions: les tours courts qui s’intègrent entre une matinée à la plage et un tour au coucher du soleil, et les journées longues qui vous emmènent hors de la ville. La carte montre où mène chaque excursion, le tableau compare la durée de chaque journée, et le calculateur affiche les tarifs principaux pour votre groupe. Laissez votre temps libre et le mois de votre visite guider votre choix plutôt que la distance.

Côte à côte

Distance, durée et prix de départ

ExcursionDistanceDuréeÀ partir de
Îles de Tijuca2 km au large13 h$109
ParasailingDepuis la marina2 hà partir de $99
Arraial do Cabo140 km314 h$68
Búzios170+ km514 h$67
Angra et Ilha Grande160 km814 h$75

Les prix indiqués sont les tarifs de départ par personne selon les annonces, non des devis; les distances proviennent de Riotur.3,8

Près de la ville: les îles de Tijuca et des Cagarras

Les îles de Tijuca sont une escapade facile. Riotur indique que les bateaux partent de Praia dos Amores à Barra et atteignent les îles en environ une heure, et que tortues, dauphins et goélands plongeant pour pêcher y sont souvent observés.1,9,10 Une excursion populaire en bateau rapide sur GetYourGuide part de l’Ilha da Coroa à Barra, met 20 minutes pour rejoindre les îles et consacre une heure au snorkeling ainsi que 30 minutes à une balade, parfaite pour une matinée libre.

Les Cagarras forment un archipel protégé au large d’Ipanema. L’ICMBio indique que le Monument naturel des îles Cagarras a été créé par la loi en 2010 et protège 91,23 hectares, composés de 4 îles, 2 îlots et 10 mètres de mer autour de chacun.11,12 Sa colonie de frégates compte environ 10 000 oiseaux, et en 2021 elle est devenue un Hope Spot de Mission Blue, la seule unité de conservation de l’État de Rio de Janeiro à porter ce titre.13,14

Des chercheurs y ont recensé plus de 550 espèces en deux ans d’étude, dont 135 types de poissons, 51 d’oiseaux et 170 de plantes.15,16 Un sentier traverse désormais Ilha Comprida, accessible uniquement par bateau agréé et à parcourir sans guide.17 Si vous préférez simplement admirer les îles, un tour de 3 heures en bateau rapide au départ d’Urca passe par Copacabana, l’Arpoador et les Cagarras avec de la bière à bord. Depuis la mer, les îles paraissent bien plus imposantes qu’à partir de la plage.

Durée de chaque excursion

Heures par excursion en bateau au départ de Rio

  • Parasailing2
  • Îles de Tijuca3
  • Observation des baleines3
  • Arraial do Cabo14
  • Búzios14
  • Ilha Grande14

Les durées indiquées correspondent à celles de chaque annonce, calculées du ramassage au retour pour les journées longues.

La saison des baleines au large

L’observation des baleines à Rio de Janeiro suit la saison des baleines à bosse. La ville de Niterói, de l’autre côté de la baie, indique que les baleines à bosse se reproduisent dans les eaux brésiliennes entre juin et novembre.2 Le ministère brésilien du Tourisme les décrit comme pouvant atteindre 16 mètres de long et peser environ 40 tonnes, et renvoie vers des opérateurs et capitaines de bateau inscrits au Cadastur, le registre fédéral des entreprises touristiques.21,22

Les consignes du ministère pour les bateaux sont claires: maintenir une distance d’au moins 100 mètres d’un groupe de baleines, naviguer parallèlement à elles, jamais devant ni derrière, et toujours à vitesse réduite.20 Le premier tour baleines de Niterói avec le projet Amigos da Jubarte est resté 30 minutes avec chaque groupe, réduit à 13 minutes en présence d’un baleineau.23 Les bons opérateurs respectent ces règles sans qu’on ait à le leur demander; si un bateau harcèle les animaux, signalez-le.

Depuis Rio même, GetYourGuide propose des excursions pour la saison. Le tour des îles de Tijuca se décline en version snorkeling ou observation des baleines, selon l’option choisie, pour 3 heures au départ de l’Ilha da Coroa. Une excursion dédiée à l’observation des baleines dure 2,5 heures à la recherche de cétacés et autres animaux sauvages. Les animaux sauvages ont leur propre rythme: considérez toute observation comme un cadeau et privilégiez les dates en milieu de saison quand c’est possible.

Trouvez votre excursion

Quelle excursion en bateau correspond à votre journée ?

Commencez par ce que vous souhaitez voir.

  • Si Plongée avec tuba près de la ville

    Îles de Tijuca

    Une heure de snorkeling, 20 minutes depuis Barra.

  • Si Baleines, de juin à novembre

    Observation des baleines

    2,5 heures à la recherche de baleines et de la faune marine.

  • Si Une aventure au-dessus de la baie

    Parasailing

    2 heures depuis la Marina da Glória, groupes de 8 maximum.

  • Si Une journée sur l’île

    Angra et Ilha Grande

    14 heures avec le Blue Lagoon, à partir de $75.

  • Si Plages en bateau

    Búzios

    Les excursions en bateau partent matin et après-midi des embarcadères.19

Les grandes excursions d'une journée

Ilha Grande, Arraial do Cabo ou Búzios

Parachutisme ascensionnel et bateaux rapides depuis la marina

Pour quelque chose de plus rapide qu’un voilier, Rio propose des excursions adrenaline d’une durée de 2 heures qui partent juste à côté du centre-ville. Un vol en parapente de 2 heures quitte le Marina da Glória, la même marina que celle du tour au coucher du soleil, pour de petits groupes limités à 8 participants, avec un moniteur parlant anglais, portugais et espagnol. Le prix commence à $99 et reste remboursable jusqu’à la veille.

La sécurité sur l’eau suit les règles de la Marine. Le capitaine des ports de Rio impose le port de gilets de sauvetage à tous les passagers des bateaux touristiques qui tractent des engins comme les banana boats, ainsi que sur ces engins eux-mêmes.41 Prévoyez un briefing sécurité avant de monter, une vérification du harnais et des signaux clairs de l’équipage. La vue sur le Pain de Sucre et la baie depuis les airs récompense ces quelques minutes de stress.

Les vedettes proposent aussi des boucles plus longues le long des plages. La sortie en vedette depuis Urca, mentionnée plus haut, passe devant la forteresse d’Urca et le Pain de Sucre, puis longe Copacabana et l’Arpoador jusqu’aux îles Cagarras. Elle convient aux voyageurs qui préfèrent les plages océaniques à celles de la baie, et qui ne craignent pas une balade plus rapide et animée. Emportez un chapeau à attacher, gardez vos affaires dans un sac et prévoyez quelques embruns au retour.

Carte

La baie de Guanabara et les excursions en bateau au-delà

Ouvrez le premier panneau pour l’itinéraire de la croisière au coucher du soleil, le deuxième pour les forts et îles de la baie, et le troisième pour les excursions en bateau en journée le long du littoral.

Carte de 21 arrêts

La baie de Guanabara et les excursions en bateau au-delà

Sélectionnez un itinéraire, puis appuyez sur un repère ou un arrêt pour lire sa note et ouvrir Google Maps.

Carte des excursions en bateau depuis Rio de Janeiro: les îles Cagarras et Tijuca près de la ville, Angra dos Reis et Ilha Grande à l’ouest, Arraial do Cabo et Búzios à l’est
  1. Où commence la croisière au coucher du soleil: l’équipage accueille les visiteurs à la porte de sécurité. Riotur l’a répertorié comme site de voile olympique en 2016.

    Google Maps
  2. Un monument naturel fédéral situé à environ 5 km d’Ipanema, abritant quelque 10 000 frégates.

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  3. Îlots à 2 km des côtes peuplés de tortues et de dauphins; des sorties en snorkeling partent de Barra.

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  4. Angra se trouve à 160 km de Rio; les bateaux rapides rejoignent Ilha Grande en environ 40 minutes.

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  5. Où accostent les bateaux rapides en provenance d’Angra dos Reis sur Ilha Grande.

    Google Maps
  6. L'étape du Lagon Bleu lors du circuit d'Angra et Ilha Grande depuis Rio.

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  7. Arraial do Cabo, à 140 km de Rio, d’où partent les excursions vers la plage du Farol.

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  8. Búzios, à un peu plus de 170 km de Rio, avec 23 plages et des excursions en bateau quotidiennes.

    Google Maps

Données cartographiques de © OpenStreetMap contributors

Une longue journée

La journée Angra et Ilha Grande

  1. Tôt le matin

    Prise en charge à Rio

    La prise en charge est incluse dans le prix.

  2. 2,5 heures

    Car pour Angra

    Le trajet en voiture vers l’ouest le long de la côte.

  3. Midi

    Lagon Bleu

    Arrêt baignade à Ilha Grande.

  4. Après-midi

    Freguesia de Santana

    Une escale historique sur une île.

  5. Coucher de soleil

    Coucher de soleil à Angra

    Le dernier arrêt de la journée à Angra.

  6. Nocturne

    Retour à Rio

    Environ 14 heures après le ramassage.

Angra dos Reis et Ilha Grande

Ilha Grande est l’excursion classique d’une longue journée. Riotur indique qu’Angra dos Reis compte pas moins de 365 îles, et que Ilha Grande, la plus grande, en dénombre 86 sur 190 kilomètres carrés.42,18 La ville se situe à 160 km de Rio, soit environ 2 heures de route en voiture, le long d’une route côtière offrant des vues sur la mer la plupart du temps.8 Une excursion à Ilha Grande depuis Rio de Janeiro implique un départ tôt et un retour tardif, avec la mer au milieu du parcours.

La formule que nous recommandons sur GetYourGuide dure 14 heures, avec prise en charge à l’hôtel et environ 2,5 heures de trajet à chaque extrémité. Ses arrêts sont la Lagune Bleue à Ilha Grande, Freguesia de Santana et un arrêt au coucher du soleil à Angra, avec un guide francophone, anglophone et hispanophone qui gère la logistique en cours de route. Le prix commence à $75 et compte 2 187 avis avec une note moyenne de 4,5 sur GetYourGuide.

Si vous préférez rester sur l’île, le ministère du Tourisme indique que les bateaux rapides depuis Angra rejoignent Vila do Abraão en environ 40 minutes avec des départs fréquents, tandis que le ferry traditionnel met environ 1,5 heure et part une fois par jour.39,43 Pour les randonneurs, le ministère recommande la période de mai à septembre pour le tour complet de l’île, avec des températures douces et moins de pluie.44 Passer une nuit sur place transforme la longue journée en un séjour détendu.

Vidéo

Plages et excursions en bateau sur Ilha Grande

Adventures of Lauren & Jason sur YouTube · La vidéo ne commence à se charger qu'au moment où vous cliquez.

Les guides recommandent de garder au moins 100 mètres du groupe de baleines, en naviguant parallèlement à l’animal, jamais devant ni derrière.
Ministère du Tourisme du Brésil20

Checklist pour une journée en mer

Avant une longue journée sur l’eau

Réserver3

  • Vérifiez que la réservation reste remboursable jusqu’à la veille du départ
  • Les excursions baleines ne sont proposées qu’entre juin et novembre2
  • Vérifiez l’effectif du groupe; le parachutisme nautique accepte 8 personnes maximum

Préparer son sac3

  • Crème solaire, chapeau et lunettes pour une journée complète
  • Maillot de bain et serviette pour le Blue Lagoon
  • Une veste pour le trajet en car au retour

Le jour J3

  • Prévoyez 2,5 heures de route dans chaque sens pour Angra
  • Restez à 100 m des baleines et signalez-le si un bateau s’en approche20
  • Partez tôt en été, avant les orages de l’après-midi40

Arraial do Cabo et Búzios

Plus à l’est, après Niterói et les longues lagunes, la Région des Lacs a ses propres villes balnéaires réputées. Riotur situe Arraial do Cabo à 140 km de Rio et précise que ses excursions en bateau s’arrêtent à la plage du Farol.3,4 Les eaux autour de la ville forment une réserve marine fédérale extractive, créée en 1997 pour préserver la culture traditionnelle de la pêche artisanale.45

Búzios, situé à un peu plus de 170 km de Rio selon Riotur, est la station balnéaire la plus importante des deux.5 Le service du tourisme de la ville recense 23 plages et indique que les excursions en bateau partent quotidiennement, le matin et l’après-midi, depuis le débarcadère de l’Armação et celui du Centro à Praia do Canto.6,19 Riotur suggère une excursion en bateau comme moyen rapide de les découvrir, y compris les îles Feia et Rasa.46

Depuis Rio, les deux destinations se visitent en 14 heures avec prise en charge et un guide en portugais, espagnol et anglais. Le jour à Arraial do Cabo avec excursion en bateau commence à $68 et compte 406 avis; le jour à Búzios avec déjeuner commence à $67 et en compte 130. Leurs notes moyennes, 3,8 et 3,7, restent en dessous des 4,5 de l’excursion à Ilha Grande: lisez donc les avis récents avant de choisir.

Choisir votre excursion

Commencez par le temps dont vous disposez: c’est le critère qui réduit le plus vite les options. Avec seulement une demi-journée de libre, restez en ville: les îles de Tijuca, une sortie d’observation des baleines en saison ou un vol en parapente tiennent tous dans 2 à 3 heures. Si vous avez une journée entière et que vous acceptez un long trajet en car, la Costa Verde et la Région des Lacs s’ouvrent à vous, au prix d’environ 14 heures entre le départ et le retour. Mélanger une excursion courte en ville avec une longue journée en extérieur fonctionne aussi très bien sur une semaine.

Ensuite, tenez compte de la saison. Les baleines à bosse passent entre juin et novembre.2 Le sentier d’Ilha Grande est idéal de mai à septembre, selon le ministère du Tourisme.44 L’été apporte les eaux les plus chaudes mais aussi des orages en fin d’après-midi, que le service météo de la ville décrit comme brefs et violents.40 Une excursion d’une longue journée en été vaut la peine de partir tôt, pour que la partie en bateau ait lieu avant que les nuages ne s’amoncellent.

Enfin, prévoyez une marge. Chaque réservation dans le calculateur protège votre argent jusqu’à la veille du départ: une pluie annoncée n’est donc pas une perte, mais une raison de reporter. Et réservez une soirée pour le tour au coucher du soleil dans la baie: après une journée d’îles et de plages, admirer le soleil se coucher derrière Rio depuis l’eau est une façon paisible de clore le voyage, et cela ne prend que 3 heures. Conservez vos e-mails de confirmation à portée de main pour que les changements ne prennent qu’une minute.

FAQ

Des réponses rapides aux questions fréquentes.

L’excursion d’une journée à Ilha Grande est-elle bien notée ?
Oui, largement.

Elle compte 2 187 avis sur GetYourGuide, avec une note moyenne de 4,5.

Quand peut-on voir des baleines près de Rio ?
De juin à novembre.

Les baleines à bosse se reproduisent dans les eaux brésiliennes pendant ces mois.2

À quelle distance se trouve Ilha Grande de Rio ?
Environ 160 km jusqu’à Angra, puis un bateau.

Les bateaux rapides d’Angra rejoignent Vila do Abraão en environ 40 minutes.8,39

Combien de temps dure une excursion d’une journée à Ilha Grande ?
Environ 14 heures.

Le tour comprend un trajet en car de 2,5 heures à l’aller comme au retour.

Peut-on visiter les îles Cagarras ?
Oui, en bateau.

Un sentier sur Ilha Comprida n’est accessible qu’en bateau accrédité.17

À quelle distance les bateaux d’observation des baleines s’approchent-ils ?
Pas à moins de 100 mètres.

Le ministère du Tourisme demande aux bateaux de rester à au moins 100 mètres de distance.20

Quelle destination est la plus proche, Arraial do Cabo ou Búzios ?
Arraial do Cabo.

Riotur situe Arraial à 140 km et Búzios à un peu plus de 170 km.3,5

Sources

  1. Riotur (office de tourisme de la ville de Rio de Janeiro) · Ilhas Tijucas: um paraiso natural na Barra da Tijuca ↩
  2. Niteroi city government · Aberta a temporada de observacao de baleias em Niteroi ↩
  3. Riotur (office de tourisme de la ville de Rio de Janeiro) · Arraial do Cabo ↩
  4. Riotur (office de tourisme de la ville de Rio de Janeiro) · Arraial do Cabo ↩
  5. Riotur (office de tourisme de la ville de Rio de Janeiro) · Buzios ↩
  6. Buzios Department of Tourism · Turismo Buzios ↩
  7. ICMBio (Chico Mendes Institute for Biodiversity Conservation) · MONA Cagarras comemora 15 anos ↩
  8. Riotur (office de tourisme de la ville de Rio de Janeiro) · Angra dos Reis et Ilha Grande ↩
  9. Riotur (office de tourisme de la ville de Rio de Janeiro) · Ilhas Tijucas: um paraiso natural na Barra da Tijuca ↩
  10. Riotur (office de tourisme de la ville de Rio de Janeiro) · Ilhas Tijucas: um paraiso natural na Barra da Tijuca ↩
  11. ICMBio (Chico Mendes Institute for Biodiversity Conservation) · Monumento Natural do Arquipelago das Ilhas Cagarras ↩
  12. ICMBio (Chico Mendes Institute for Biodiversity Conservation) · MONA Cagarras comemora 15 anos ↩
  13. ICMBio (Chico Mendes Institute for Biodiversity Conservation) · MONA Cagarras comemora 15 anos ↩
  14. ICMBio (Chico Mendes Institute for Biodiversity Conservation) · MONA Cagarras comemora 15 anos ↩
  15. ICMBio (Chico Mendes Institute for Biodiversity Conservation) · Estudo inedito revela 550 especies de plantas e animais nas Cagarras ↩
  16. ICMBio (Chico Mendes Institute for Biodiversity Conservation) · Estudo inedito revela 550 especies de plantas e animais nas Cagarras ↩
  17. ICMBio (Chico Mendes Institute for Biodiversity Conservation) · MONA Cagarras comemora 15 anos ↩
  18. Riotur (office de tourisme de la ville de Rio de Janeiro) · Angra dos Reis et Ilha Grande ↩
  19. Buzios Department of Tourism · Praias ↩
  20. Ministère du Tourisme du Brésil · Temporada de observacao de baleias comecou ↩
  21. Ministère du Tourisme du Brésil · Temporada de observacao de baleias comecou ↩
  22. Ministère du Tourisme du Brésil · Temporada de observacao de baleias comecou ↩
  23. Niteroi city government · Aberta a temporada de observacao de baleias em Niteroi ↩
  24. Riotur, l’entreprise de tourisme de la ville de Rio de Janeiro (riotur.rio) · Marina da Gloria
  25. Government of Brazil, G20 Brasil 2024 · Rio de Janeiro - RJ (host city)
  26. Riotur, l’entreprise de tourisme de la ville de Rio de Janeiro (riotur.rio) · Pain de Sucre
  27. IPHAN (Institut national du patrimoine historique et artistique) · Fortalezas incluidas na Lista Indicativa a Patrimonio Mundial
  28. National Library of Brazil (Fundacao Biblioteca Nacional) · Guia do viajante no Rio de Janeiro (PDF)
  29. IPHAN (Institut national du patrimoine historique et artistique) · Fortalezas incluidas na Lista Indicativa a Patrimonio Mundial
  30. Niteroi city government · Ilha da Boa Viagem esta aberta para visitacao de terca a domingo
  31. Niteroi city government · Noite de festa celebra os 30 anos do MAC
  32. National Archives of Brazil (Arquivo Nacional) · Acervo do AN e destaque na BBC News Brasil
  33. Riotur (office de tourisme de la ville de Rio de Janeiro) · Ilha Fiscal
  34. National Library of Brazil (Fundacao Biblioteca Nacional) · Guia do viajante no Rio de Janeiro (PDF)
  35. ANTT (National Land Transport Agency of Brazil) · Por dentro da Ponte Rio-Niteroi
  36. ANTT (National Land Transport Agency of Brazil) · Por dentro da Ponte Rio-Niteroi
  37. Government of Brazil, G20 Brasil 2024 · Rio de Janeiro - RJ (host city)
  38. Riotur, l’entreprise de tourisme de la ville de Rio de Janeiro (riotur.rio) · Flamengo's Park
  39. Ministère du Tourisme du Brésil · Volta da Ilha Grande ↩
  40. Mairie de Rio de Janeiro, Alerta Rio (COR) · Primeira semana do verao comeca com chuva ↩
  41. Brazilian Navy, Capitania dos Portos do Rio de Janeiro · NPCP-RJ: Normas e Procedimentos da Capitania dos Portos do Rio de Janeiro, 3rd revision 2025 (PDF) ↩
  42. Riotur (office de tourisme de la ville de Rio de Janeiro) · Angra dos Reis et Ilha Grande ↩
  43. Ministère du Tourisme du Brésil · Volta da Ilha Grande ↩
  44. Ministère du Tourisme du Brésil · Volta da Ilha Grande ↩
  45. ICMBio (Chico Mendes Institute for Biodiversity Conservation) · Reserva Extrativista Marinha do Arraial do Cabo ↩
  46. Riotur (office de tourisme de la ville de Rio de Janeiro) · Buzios ↩

Avant de partir

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