Calculadora de preço de grupo

Passeios de barco a partir do Rio de Janeiro, perto e longe

Rio de Janeiro: passeio de dia inteiro a Angra dos Reis e Ilha Grande

★ 4,5 · 2187 opiniões

de $75 para cimaConsultar datas

Resposta em poucas palavras

Os principais passeios de barco a partir do Rio de Janeiro são as ilhas da Tijuca e Cagarras perto da cidade, a observação de baleias de junho a novembro e passeios de dia inteiro para Ilha Grande, Arraial do Cabo e Buzios.

Antes de escolheres

  • As ilhas da Tijuca ficam a 2 km da costa1
  • As baleias-jubarte reproduzem-se aqui de junho a novembro2
  • Angra dos Reis fica a 160 km do Rio8

Analisa 4 opções

Comparar passeios de barco desde o Rio

Define a excursão e o número de pessoas.

2 pessoas
  1. Angra e Ilha Grande14 h · para uma pessoa desde $75

    ≈

    Ver
  2. Ilhas Tijuca3 h · para uma pessoa desde $109

    ≈

    Ver
  3. Arraial do Cabo14 h · para uma pessoa desde $68

    ≈

    Ver
  4. Búzios com almoço14 h · para uma pessoa desde $67

    ≈

    Ver

Todos os preços são preços mínimos no GetYourGuide, convertidos à taxa de referência do BCE. Os preços exatos são mostrados na reserva.

Os passeios de barco a partir do Rio de Janeiro vão desde uma manhã entre as ilhas da cidade até um dia inteiro na Costa Verde. Aqui explicamos o que cada um inclui, até onde vai e quando ir.

Equipa editorial, riosunsetsail.com · Atualizado a 11 de novembro de 2026 · Lê em 8 min

O essencial

  • Ilhas mais próximasAs ilhas Tijuca ficam a 2 km da costa.1
  • BaleiasAs baleias-jubarte reproduzem-se nas águas brasileiras de junho a novembro.2
  • Ilha GrandeUm dia de 14 horas com a Lagoa Azul, desde $75.
  • Arraial do CaboA 140 km do Rio, com passeios de barco até à Praia do Farol.3,4
  • BúziosA pouco mais de 170 km de distância, com 23 praias.5,6

Para além do passeio ao pôr do sol

O passeio ao pôr do sol mostra-te a baía de Guanabara, mas os passeios de barco a partir do Rio de Janeiro vão muito mais longe. Dentro da cidade consegues chegar às ilhas Tijuca, que a Riotur, a autoridade municipal de turismo, coloca a 2 km da costa, e às Cagarras, que o ICMBio, a agência federal de conservação, situa a cerca de 5 km da praia de Ipanema.1,7 Ambas são um passeio rápido de barco rápido e transformam-se numa meia-manhã fora da cidade.

Mais longe, a costa em ambos os lados do Rio é pontilhada de ilhas e baías perfeitas para um dia no mar. A oeste fica Angra dos Reis, que a Riotur coloca a 160 km da cidade, com a Ilha Grande à sua frente.8 A leste ficam Arraial do Cabo, a 140 km do Rio, e Búzios, a pouco mais de 170 km de distância.3,5 Estes são passeios de dia inteiro, com viagem de autocarro em cada sentido e um passeio de barco no meio.

Este guia abrange os dois tipos: os passeios curtos que cabem entre uma manhã na praia e um passeio ao pôr do sol, e os dias longos que te levam completamente para fora da cidade. O mapa mostra onde cada passeio vai, o quadro compara a duração de cada dia e a calculadora apresenta os preços principais para o teu grupo. Deixa que o teu tempo livre e o mês da tua visita guiem a escolha mais do que a distância.

Lado a lado

Distância, duração e preço inicial

ViagemDistânciaDuraçãoDesde
Ilhas TijucaA 2 km da costa13 h$109
ParaquedismoDesde a marina2 h$99
Arraial do Cabo140 km314 h$68
BúziosMais de 170 km514 h$67
Angra e Ilha Grande160 km814 h$75

Os preços indicados são os preços iniciais por pessoa nos anúncios, não são orçamentos; as distâncias são da Riotur.3,8

Perto da cidade: as ilhas Tijuca e Cagarras

As ilhas Tijuca são a fuga fácil. A Riotur diz que os barcos saem da Praia dos Amores, na Barra, e chegam às ilhas em cerca de uma hora, e que tartarugas, golfinhos e gaivotas a mergulhar por peixe são frequentemente avistados por lá.1,9,10 Um passeio popular de barco rápido na GetYourGuide começa na Ilha da Coroa, na Barra, demora 20 minutos a chegar às ilhas e passa uma hora a fazer snorkel mais 30 minutos numa caminhada, perfeito para uma manhã livre.

As Cagarras são um arquipélago protegido em frente a Ipanema. O ICMBio diz que o Monumento Natural das Ilhas Cagarras foi criado por lei em 2010 e protege 91,23 hectares, compostos por 4 ilhas, 2 ilhéus e 10 metros de mar à volta de cada.11,12 A sua colónia de fragatas conta com cerca de 10 000 aves, e em 2021 tornou-se um Hope Spot da Mission Blue, a única unidade de conservação do estado do Rio de Janeiro com esse título.13,14

Investigadores encontraram mais de 550 espécies por lá em dois anos de estudo, incluindo 135 tipos de peixes, 51 de aves e 170 plantas.15,16 Agora há uma trilha que atravessa a Ilha Comprida, acessível apenas por barcos credenciados e percorrida sem guia.17 Se preferires apenas ver as ilhas, um passeio de 3 horas de barco rápido a partir da Urca passa por Copacabana, Arpoador e as Cagarras com cerveja a bordo. Do mar as ilhas parecem muito maiores do que da praia.

Quanto tempo demora cada viagem?

Horas por viagem de barco desde o Rio

  • Paraquedismo2
  • Ilhas Tijuca3
  • Observação de baleias3
  • Arraial do Cabo14
  • Búzios14
  • Ilha Grande14

As durações indicadas em cada anúncio contam-se desde a recolha até à entrega nos dias longos.

Temporada de baleias na costa

A observação de baleias no Rio de Janeiro segue a temporada das baleias-jubarte. A cidade de Niterói, do outro lado da baía, diz que as baleias-jubarte reproduzem-se nas águas brasileiras entre junho e novembro.2 O Ministério do Turismo brasileiro descreve-as como atingindo até 16 metros de comprimento e cerca de 40 toneladas de peso, e aponta para operadores e mestres de barco registados no Cadastur, o registo federal de empresas de turismo.21,22

As orientações do ministério para os barcos são claras: mantém-te a pelo menos 100 metros de um grupo de baleias, viaja paralelamente a elas, nunca à frente ou atrás, e sempre a baixa velocidade.20 O primeiro passeio de baleias de Niterói com o projeto Amigos da Jubarte ficou 30 minutos com cada grupo, reduzido para 13 minutos quando havia uma cria.23 Os bons operadores seguem estas regras sem serem lembrados; se um barco perseguir os animais, diz isso.

A partir do próprio Rio, a GetYourGuide lista passeios para a temporada. O passeio às ilhas Tijuca vende-se como snorkel ou observação de baleias, dependendo da opção reservada, por 3 horas a partir da Ilha da Coroa. Um passeio dedicado à observação de baleias passa 2,5 horas à procura de baleias e outros animais selvagens. Os animais selvagens têm o seu próprio horário, por isso considera qualquer avistamento um presente e privilegia as datas intermédias da temporada sempre que possível.

Encontra a tua viagem

Qual a viagem de barco que se adequa ao teu dia?

Começa pelo que queres ver.

  • Se Mergulho com snorkel perto da cidade

    Ilhas Tijuca

    Uma hora de mergulho, a 20 minutos da Barra.

  • Se Baleias, de junho a novembro

    Observação de baleias

    2,5 horas à procura de baleias e vida selvagem.

  • Se Aventura sobre a baía

    Paraquedismo

    A 2 horas da Marina da Glória, grupos de 8 pessoas no máximo.

  • Se Um dia inteiro na ilha

    Angra e Ilha Grande

    14 horas na Lagoa Azul, desde $75.

  • Se Praias de barco

    Búzios

    Os passeios de barco saem de manhã e à tarde dos cais.19

As grandes viagens de um dia

Ilha Grande, Arraial do Cabo ou Búzios

Um dia inteiro na ilha

Ilha Grande

Angra dos Reis

  • Duração14 h
  • DestaqueLagoa Azul
  • Praias86 na ilha18
Vê a viagem

Reserva marinha

Arraial do Cabo

Região dos Lagos

  • Duração14 h
  • Paragem de barcoPraia do Farol4
  • Distância140 km3
Vê a viagem

Praias da península

Búzios

Região dos Lagos

  • Duração14 h
  • Praias236
  • AlmoçoIncluído
Vê a viagem

Paraquedismo e barcos rápidos a partir da marina

Se procuras algo mais rápido do que um veleiro, o Rio tem passeios curtos de adrenalina que começam mesmo junto ao centro da cidade. Um passeio de paraquedismo de 2 horas sai da Marina da Glória, a mesma marina do passeio ao pôr do sol, para grupos pequenos limitados a 8 participantes, com um instrutor que fala inglês, português e espanhol. Custa desde $99 e é reembolsável até ao dia anterior.

A segurança na água segue as regras da Marinha. A Capitania dos Portos obriga coletes salva-vidas para todos os passageiros em barcos turísticos que rebocam dispositivos como banana boats e nos próprios dispositivos rebocados.41 Espera-te uma breve explicação de segurança antes de subir, uma verificação do arnês e sinais claros da tripulação. A vista do Pão de Açúcar e da baía do alto é a recompensa por uns minutos de nervos.

Os passeios de speedboat também fazem percursos mais longos ao longo das praias. O passeio de speedboat a partir da Urca, mencionado acima, passa pela Fortaleza da Urca e pelo Pão de Açúcar, depois segue pela Copacabana e Arpoador até às Ilhas Cagarras. É ideal para quem prefere as praias oceânicas em vez da baía e não se importa com uma viagem mais rápida e animada. Leva um chapéu que se prenda e guarda objetos soltos numa bolsa, pois vais apanhar algum spray na viagem de regresso.

Mapa

A Baía de Guanabara e os passeios de barco para além

Abre o primeiro painel para ver o percurso do passeio ao pôr do sol, o segundo para as fortalezas e ilhas da baía e o terceiro para os passeios diurnos ao longo da costa.

Mapa de 21 paragens

A Baía de Guanabara e os passeios de barco para além

Seleciona um percurso e carrega num marcador ou paragem para ler a nota e abrir o Google Maps.

Mapa dos passeios de barco a partir do Rio de Janeiro: as ilhas Cagarras e Tijuca perto da cidade, Angra dos Reis e Ilha Grande a oeste, Arraial do Cabo e Búzios a leste
  1. Onde começa o passeio ao pôr do sol: a tripulação recebe os hóspedes no portão de segurança. A Riotur lista-o como o local de vela olímpica de 2016.

    Google Maps
  2. Monumento natural federal a cerca de 5 km de Ipanema, lar de cerca de 10 000 fragatas.

    Google Maps
  3. Ilhas a 2 km da costa com tartarugas e golfinhos; passeios de snorkel saem de Barra.

    Google Maps
  4. Angra fica a 160 km do Rio; barcos rápidos chegam a Ilha Grande em cerca de 40 minutos.

    Google Maps
  5. Onde os barcos rápidos de Angra dos Reis chegam à Ilha Grande.

    Google Maps
  6. Paragem na Lagoa Azul durante o passeio de dia de Angra e Ilha Grande a partir do Rio.

    Google Maps
  7. Arraial do Cabo, a 140 km do Rio, de onde os passeios de barco partem para a Praia do Farol.

    Google Maps
  8. Búzios, a pouco mais de 170 km do Rio, com 23 praias e passeios de barco diários.

    Google Maps

Dados do mapa de © OpenStreetMap contributors

Um dia inteiro fora

O dia em Angra e Ilha Grande

  1. Início da manhã

    Recolha no Rio

    A recolha está incluída no preço.

  2. 2,5 horas

    Autocarro para Angra

    A viagem para oeste pela costa.

  3. Meio-dia

    Lagoa Azul

    Paragem para nadar na Ilha Grande.

  4. Tarde

    Freguesia de Santana

    Uma paragem histórica na ilha.

  5. Pôr do sol

    Pôr do sol em Angra

    A última paragem do dia em Angra.

  6. Noturno

    De volta ao Rio

    Cerca de 14 horas depois da recolha.

Angra dos Reis e Ilha Grande

A Ilha Grande é a clássica viagem de dia inteiro. A Riotur diz que Angra dos Reis tem não menos de 365 ilhas, e que a Ilha Grande, a maior, tem 86 praias em 190 quilómetros quadrados.42,18 A cidade fica a 160 km do Rio, cerca de 2 horas de carro pela estrada costeira, com vistas para o mar durante grande parte do percurso.8 Um passeio à Ilha Grande a partir do Rio de Janeiro implica uma partida cedo e um regresso tarde, com o mar no meio do dia.

A versão que recomendamos na GetYourGuide tem 14 horas, com recolha no hotel e cerca de 2,5 horas de viagem em cada sentido. As paragens incluem a Lagoa Azul na Ilha Grande, a Freguesia de Santana e um pôr do sol em Angra, com um guia ao vivo em português, inglês e espanhol que gere toda a logística. Tem preço desde $75 e conta com 2.187 avaliações com média de 4,5 na GetYourGuide.

Se preferires ficar na ilha, o Ministério do Turismo diz que os barcos rápidos de Angra chegam à Vila do Abraão em cerca de 40 minutos, com partidas frequentes, enquanto o ferry tradicional demora cerca de 1,5 horas e sai uma vez por dia.39,43 Para caminhantes, o ministério indica maio a setembro como o melhor período para a volta à ilha, com temperaturas amenas e menos chuva.44 Passar a noite transforma a longa viagem num dia mais tranquilo.

Vídeo

Praias e passeios de barco na Ilha Grande

Adventures of Lauren & Jason no YouTube · O vídeo só começa a carregar quando tocas.

A orientação é para os barcos manterem pelo menos 100 metros de distância do grupo de baleias, navegando paralelamente ao animal, nunca à frente nem atrás.
Ministério do Turismo do Brasil20

Lista de verificação para o dia

Antes de um longo dia no mar

Reserva3

  • Verifica se a reserva é reembolsável até à véspera do passeio
  • Passeios de baleias apenas de junho a novembro2
  • Confirma o tamanho do grupo; o paraquedismo requer no máximo 8 pessoas

Prepara3

  • Protetor solar, chapéu e óculos de sol para um dia inteiro
  • Fato de banho e toalha para a Lagoa Azul
  • Uma camisola para a viagem de regresso de carro

No dia3

  • Prepara 2,5 horas de estrada em cada sentido para Angra
  • Mantém-te a 100 m das baleias e diz alguma coisa se um barco se aproximar mais20
  • Começa cedo no verão, antes das tempestades da tarde40

Arraial do Cabo e Búzios

A leste, depois de Niterói e das longas lagoas, a Região dos Lagos tem as suas próprias cidades náuticas conhecidas. A Riotur coloca Arraial do Cabo a 140 km do Rio e diz que os passeios de barco param na Praia do Farol.3,4 O mar em redor da cidade é uma reserva marinha federal extrativa, criada em 1997 para proteger a cultura tradicional da pesca artesanal.45

Búzios, a pouco mais de 170 km do Rio segundo a Riotur, é a estância maior do par.5 A direção de turismo da cidade conta com 23 praias e diz que os passeios de barco saem diariamente, de manhã e à tarde, do cais da Armação e do cais do Centro na Praia do Canto.6,19 A Riotur sugere um passeio de barco como forma rápida de as ver, incluindo as ilhas Feia e Rasa.46

A partir do Rio, ambas as cidades são passeios de 14 horas com recolha incluída e um guia em português, espanhol e inglês. O passeio de barco em Arraial do Cabo custa desde $68 e tem 406 avaliações; o passeio de barco em Búzios com almoço custa desde $67 e tem 130. As médias de classificação, 3,8 e 3,7, ficam abaixo dos 4,5 do passeio à Ilha Grande, por isso lê as avaliações recentes antes de escolher.

Como escolher o teu passeio de dia

Começa pelo tempo que tens; é o que mais limita as opções. Com apenas meio-dia livre, fica na cidade: as Ilhas Tijuca, um passeio de observação de baleias (na época) ou parapente cabem em 2 a 3 horas. Se tens um dia inteiro livre e não te importas com uma longa viagem de autocarro, a Costa Verde e a Região dos Lagos abrem-se, com cerca de 14 horas de ida e volta. Misturar um passeio curto na cidade com um dia longo também funciona bem numa semana.

Depois olha para a estação do ano. As baleias jubarte passam entre junho e novembro.2 O trilho da Ilha Grande é melhor de maio a setembro, segundo o Ministério do Turismo.44 No verão, a água está mais quente, mas também há trovoadas à tarde, que o serviço meteorológico da cidade descreve como curtas e intensas.40 Um passeio de dia longo no verão vale a pena começar cedo, para que a parte de barco aconteça antes de as nuvens da tarde se formarem.

Por fim, reserva algum tempo de folga. Todas as opções no calculador mantêm o teu dinheiro seguro até à véspera da viagem, por isso uma previsão de chuva é motivo para reagendar em vez de perder dinheiro. E reserva uma noite para o passeio ao pôr do sol na baía: depois de um dia de ilhas e praias, ver o sol descer atrás do Rio a partir da água é uma forma calma de terminar a viagem, e só precisas de 3 horas. Guarda os e-mails de confirmação à mão para que as mudanças sejam feitas em minutos.

Perguntas frequentes

Respostas rápidas às perguntas habituais.

O passeio de dia à Ilha Grande tem boas avaliações?
Sim, amplamente.

Tem 2.187 avaliações na GetYourGuide, com média de 4,5.

Quando é que consegues ver baleias perto do Rio?
De junho a novembro.

As jubartes reproduzem-se em águas brasileiras nesses meses.2

A que distância fica a Ilha Grande do Rio?
Cerca de 160 km até Angra, depois barco.

Os barcos rápidos de Angra chegam à Vila do Abraão em cerca de 40 minutos.8,39

Quanto tempo demora um passeio de dia à Ilha Grande?
Cerca de 14 horas.

O passeio inclui uma viagem de autocarro de 2,5 horas em cada sentido.

Consegues visitar as ilhas Cagarras?
Sim, de barco.

Um trilho na Ilha Comprida só é acessível por barcos credenciados.17

A que distância chegam os barcos de observação de baleias?
Não a menos de 100 metros.

O Ministério do Turismo pede aos barcos que se mantenham a pelo menos 100 metros de distância.20

Qual fica mais perto, Arraial do Cabo ou Búzios?
Arraial do Cabo.

A Riotur indica Arraial a 140 km e Búzios a pouco mais de 170 km.3,5

Fontes

  1. Riotur (entidade de turismo da cidade do Rio de Janeiro) · Ilhas Tijucas: um paraiso natural na Barra da Tijuca ↩
  2. Niteroi city government · Aberta a temporada de observacao de baleias em Niteroi ↩
  3. Riotur (entidade de turismo da cidade do Rio de Janeiro) · Arraial do Cabo ↩
  4. Riotur (entidade de turismo da cidade do Rio de Janeiro) · Arraial do Cabo ↩
  5. Riotur (entidade de turismo da cidade do Rio de Janeiro) · Buzios ↩
  6. Buzios Department of Tourism · Turismo Buzios ↩
  7. ICMBio (Chico Mendes Institute for Biodiversity Conservation) · MONA Cagarras comemora 15 anos ↩
  8. Riotur (entidade de turismo da cidade do Rio de Janeiro) · Angra dos Reis e Ilha Grande ↩
  9. Riotur (entidade de turismo da cidade do Rio de Janeiro) · Ilhas Tijucas: um paraiso natural na Barra da Tijuca ↩
  10. Riotur (entidade de turismo da cidade do Rio de Janeiro) · Ilhas Tijucas: um paraiso natural na Barra da Tijuca ↩
  11. ICMBio (Chico Mendes Institute for Biodiversity Conservation) · Monumento Natural do Arquipelago das Ilhas Cagarras ↩
  12. ICMBio (Chico Mendes Institute for Biodiversity Conservation) · MONA Cagarras comemora 15 anos ↩
  13. ICMBio (Chico Mendes Institute for Biodiversity Conservation) · MONA Cagarras comemora 15 anos ↩
  14. ICMBio (Chico Mendes Institute for Biodiversity Conservation) · MONA Cagarras comemora 15 anos ↩
  15. ICMBio (Chico Mendes Institute for Biodiversity Conservation) · Estudo inedito revela 550 especies de plantas e animais nas Cagarras ↩
  16. ICMBio (Chico Mendes Institute for Biodiversity Conservation) · Estudo inedito revela 550 especies de plantas e animais nas Cagarras ↩
  17. ICMBio (Chico Mendes Institute for Biodiversity Conservation) · MONA Cagarras comemora 15 anos ↩
  18. Riotur (entidade de turismo da cidade do Rio de Janeiro) · Angra dos Reis e Ilha Grande ↩
  19. Buzios Department of Tourism · Praias ↩
  20. Ministério do Turismo do Brasil · Temporada de observacao de baleias comecou ↩
  21. Ministério do Turismo do Brasil · Temporada de observacao de baleias comecou ↩
  22. Ministério do Turismo do Brasil · Temporada de observacao de baleias comecou ↩
  23. Niteroi city government · Aberta a temporada de observacao de baleias em Niteroi ↩
  24. A Riotur, empresa de turismo da cidade do Rio de Janeiro (riotur.rio) · Marina da Gloria
  25. Government of Brazil, G20 Brasil 2024 · Rio de Janeiro - RJ (host city)
  26. A Riotur, empresa de turismo da cidade do Rio de Janeiro (riotur.rio) · Pão de Açúcar
  27. IPHAN (Instituto do Património Histórico e Artístico Nacional) · Fortalezas incluidas na Lista Indicativa a Patrimonio Mundial
  28. National Library of Brazil (Fundacao Biblioteca Nacional) · Guia do viajante no Rio de Janeiro (PDF)
  29. IPHAN (Instituto do Património Histórico e Artístico Nacional) · Fortalezas incluidas na Lista Indicativa a Patrimonio Mundial
  30. Niteroi city government · Ilha da Boa Viagem esta aberta para visitacao de terca a domingo
  31. Niteroi city government · Noite de festa celebra os 30 anos do MAC
  32. National Archives of Brazil (Arquivo Nacional) · Acervo do AN e destaque na BBC News Brasil
  33. Riotur (entidade de turismo da cidade do Rio de Janeiro) · Ilha Fiscal
  34. National Library of Brazil (Fundacao Biblioteca Nacional) · Guia do viajante no Rio de Janeiro (PDF)
  35. ANTT (National Land Transport Agency of Brazil) · Por dentro da Ponte Rio-Niteroi
  36. ANTT (National Land Transport Agency of Brazil) · Por dentro da Ponte Rio-Niteroi
  37. Government of Brazil, G20 Brasil 2024 · Rio de Janeiro - RJ (host city)
  38. A Riotur, empresa de turismo da cidade do Rio de Janeiro (riotur.rio) · Flamengo's Park
  39. Ministério do Turismo do Brasil · Volta da Ilha Grande ↩
  40. Câmara Municipal do Rio de Janeiro, Alerta Rio (COR) · Primeira semana do verao comeca com chuva ↩
  41. Brazilian Navy, Capitania dos Portos do Rio de Janeiro · NPCP-RJ: Normas e Procedimentos da Capitania dos Portos do Rio de Janeiro, 3rd revision 2025 (PDF) ↩
  42. Riotur (entidade de turismo da cidade do Rio de Janeiro) · Angra dos Reis e Ilha Grande ↩
  43. Ministério do Turismo do Brasil · Volta da Ilha Grande ↩
  44. Ministério do Turismo do Brasil · Volta da Ilha Grande ↩
  45. ICMBio (Chico Mendes Institute for Biodiversity Conservation) · Reserva Extrativista Marinha do Arraial do Cabo ↩
  46. Riotur (entidade de turismo da cidade do Rio de Janeiro) · Buzios ↩

Antes de ires

Reserva o teu lugar na baía, paga depois.

Guarda um lugar no passeio ao pôr do sol agora e acerta as contas mais tarde; se os teus dias no Rio mudarem de planos, basta avisares com um dia de antecedência e saíres sem custos.

Ver datas