
Um dia inteiro na ilha
Ilha Grande
Angra dos Reis
- Duração14 h
- DestaqueLagoa Azul
- Praias86 na ilha18
Guias
Idioma
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Rio de Janeiro: passeio de dia inteiro a Angra dos Reis e Ilha Grande
★ 4,5 · 2187 opiniões
Resposta em poucas palavras
Os principais passeios de barco a partir do Rio de Janeiro são as ilhas da Tijuca e Cagarras perto da cidade, a observação de baleias de junho a novembro e passeios de dia inteiro para Ilha Grande, Arraial do Cabo e Buzios.
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Os passeios de barco a partir do Rio de Janeiro vão desde uma manhã entre as ilhas da cidade até um dia inteiro na Costa Verde. Aqui explicamos o que cada um inclui, até onde vai e quando ir.
Equipa editorial, riosunsetsail.com · Atualizado a 11 de novembro de 2026 · Lê em 8 min
O essencial
O passeio ao pôr do sol mostra-te a baía de Guanabara, mas os passeios de barco a partir do Rio de Janeiro vão muito mais longe. Dentro da cidade consegues chegar às ilhas Tijuca, que a Riotur, a autoridade municipal de turismo, coloca a 2 km da costa, e às Cagarras, que o ICMBio, a agência federal de conservação, situa a cerca de 5 km da praia de Ipanema.1,7 Ambas são um passeio rápido de barco rápido e transformam-se numa meia-manhã fora da cidade.
Mais longe, a costa em ambos os lados do Rio é pontilhada de ilhas e baías perfeitas para um dia no mar. A oeste fica Angra dos Reis, que a Riotur coloca a 160 km da cidade, com a Ilha Grande à sua frente.8 A leste ficam Arraial do Cabo, a 140 km do Rio, e Búzios, a pouco mais de 170 km de distância.3,5 Estes são passeios de dia inteiro, com viagem de autocarro em cada sentido e um passeio de barco no meio.
Este guia abrange os dois tipos: os passeios curtos que cabem entre uma manhã na praia e um passeio ao pôr do sol, e os dias longos que te levam completamente para fora da cidade. O mapa mostra onde cada passeio vai, o quadro compara a duração de cada dia e a calculadora apresenta os preços principais para o teu grupo. Deixa que o teu tempo livre e o mês da tua visita guiem a escolha mais do que a distância.
Lado a lado
| Viagem | Distância | Duração | Desde |
|---|---|---|---|
| Ilhas Tijuca | A 2 km da costa1 | 3 h | $109 |
| Paraquedismo | Desde a marina | 2 h | $99 |
| Arraial do Cabo | 140 km3 | 14 h | $68 |
| Búzios | Mais de 170 km5 | 14 h | $67 |
| Angra e Ilha Grande | 160 km8 | 14 h | $75 |
Os preços indicados são os preços iniciais por pessoa nos anúncios, não são orçamentos; as distâncias são da Riotur.3,8
As ilhas Tijuca são a fuga fácil. A Riotur diz que os barcos saem da Praia dos Amores, na Barra, e chegam às ilhas em cerca de uma hora, e que tartarugas, golfinhos e gaivotas a mergulhar por peixe são frequentemente avistados por lá.1,9,10 Um passeio popular de barco rápido na GetYourGuide começa na Ilha da Coroa, na Barra, demora 20 minutos a chegar às ilhas e passa uma hora a fazer snorkel mais 30 minutos numa caminhada, perfeito para uma manhã livre.
As Cagarras são um arquipélago protegido em frente a Ipanema. O ICMBio diz que o Monumento Natural das Ilhas Cagarras foi criado por lei em 2010 e protege 91,23 hectares, compostos por 4 ilhas, 2 ilhéus e 10 metros de mar à volta de cada.11,12 A sua colónia de fragatas conta com cerca de 10 000 aves, e em 2021 tornou-se um Hope Spot da Mission Blue, a única unidade de conservação do estado do Rio de Janeiro com esse título.13,14
Investigadores encontraram mais de 550 espécies por lá em dois anos de estudo, incluindo 135 tipos de peixes, 51 de aves e 170 plantas.15,16 Agora há uma trilha que atravessa a Ilha Comprida, acessível apenas por barcos credenciados e percorrida sem guia.17 Se preferires apenas ver as ilhas, um passeio de 3 horas de barco rápido a partir da Urca passa por Copacabana, Arpoador e as Cagarras com cerveja a bordo. Do mar as ilhas parecem muito maiores do que da praia.
Quanto tempo demora cada viagem?
As durações indicadas em cada anúncio contam-se desde a recolha até à entrega nos dias longos.
A observação de baleias no Rio de Janeiro segue a temporada das baleias-jubarte. A cidade de Niterói, do outro lado da baía, diz que as baleias-jubarte reproduzem-se nas águas brasileiras entre junho e novembro.2 O Ministério do Turismo brasileiro descreve-as como atingindo até 16 metros de comprimento e cerca de 40 toneladas de peso, e aponta para operadores e mestres de barco registados no Cadastur, o registo federal de empresas de turismo.21,22
As orientações do ministério para os barcos são claras: mantém-te a pelo menos 100 metros de um grupo de baleias, viaja paralelamente a elas, nunca à frente ou atrás, e sempre a baixa velocidade.20 O primeiro passeio de baleias de Niterói com o projeto Amigos da Jubarte ficou 30 minutos com cada grupo, reduzido para 13 minutos quando havia uma cria.23 Os bons operadores seguem estas regras sem serem lembrados; se um barco perseguir os animais, diz isso.
A partir do próprio Rio, a GetYourGuide lista passeios para a temporada. O passeio às ilhas Tijuca vende-se como snorkel ou observação de baleias, dependendo da opção reservada, por 3 horas a partir da Ilha da Coroa. Um passeio dedicado à observação de baleias passa 2,5 horas à procura de baleias e outros animais selvagens. Os animais selvagens têm o seu próprio horário, por isso considera qualquer avistamento um presente e privilegia as datas intermédias da temporada sempre que possível.
Encontra a tua viagem
Começa pelo que queres ver.
Se Mergulho com snorkel perto da cidade
Ilhas Tijuca
Uma hora de mergulho, a 20 minutos da Barra.
Se Baleias, de junho a novembro
Observação de baleias
2,5 horas à procura de baleias e vida selvagem.
Se Aventura sobre a baía
Paraquedismo
A 2 horas da Marina da Glória, grupos de 8 pessoas no máximo.
Se Um dia inteiro na ilha
Angra e Ilha Grande
14 horas na Lagoa Azul, desde $75.
Se Praias de barco
Búzios
Os passeios de barco saem de manhã e à tarde dos cais.19
As grandes viagens de um dia

Um dia inteiro na ilha
Angra dos Reis

Reserva marinha
Região dos Lagos
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Praias da península
Região dos Lagos
Se procuras algo mais rápido do que um veleiro, o Rio tem passeios curtos de adrenalina que começam mesmo junto ao centro da cidade. Um passeio de paraquedismo de 2 horas sai da Marina da Glória, a mesma marina do passeio ao pôr do sol, para grupos pequenos limitados a 8 participantes, com um instrutor que fala inglês, português e espanhol. Custa desde $99 e é reembolsável até ao dia anterior.
A segurança na água segue as regras da Marinha. A Capitania dos Portos obriga coletes salva-vidas para todos os passageiros em barcos turísticos que rebocam dispositivos como banana boats e nos próprios dispositivos rebocados.41 Espera-te uma breve explicação de segurança antes de subir, uma verificação do arnês e sinais claros da tripulação. A vista do Pão de Açúcar e da baía do alto é a recompensa por uns minutos de nervos.
Os passeios de speedboat também fazem percursos mais longos ao longo das praias. O passeio de speedboat a partir da Urca, mencionado acima, passa pela Fortaleza da Urca e pelo Pão de Açúcar, depois segue pela Copacabana e Arpoador até às Ilhas Cagarras. É ideal para quem prefere as praias oceânicas em vez da baía e não se importa com uma viagem mais rápida e animada. Leva um chapéu que se prenda e guarda objetos soltos numa bolsa, pois vais apanhar algum spray na viagem de regresso.
Mapa
Abre o primeiro painel para ver o percurso do passeio ao pôr do sol, o segundo para as fortalezas e ilhas da baía e o terceiro para os passeios diurnos ao longo da costa.
Mapa de 21 paragens
Seleciona um percurso e carrega num marcador ou paragem para ler a nota e abrir o Google Maps.

Onde começa o passeio ao pôr do sol: a tripulação recebe os hóspedes no portão de segurança. A Riotur lista-o como o local de vela olímpica de 2016.
Google MapsMonumento natural federal a cerca de 5 km de Ipanema, lar de cerca de 10 000 fragatas.
Google MapsIlhas a 2 km da costa com tartarugas e golfinhos; passeios de snorkel saem de Barra.
Google MapsAngra fica a 160 km do Rio; barcos rápidos chegam a Ilha Grande em cerca de 40 minutos.
Google MapsOnde os barcos rápidos de Angra dos Reis chegam à Ilha Grande.
Google MapsParagem na Lagoa Azul durante o passeio de dia de Angra e Ilha Grande a partir do Rio.
Google MapsArraial do Cabo, a 140 km do Rio, de onde os passeios de barco partem para a Praia do Farol.
Google MapsBúzios, a pouco mais de 170 km do Rio, com 23 praias e passeios de barco diários.
Google Maps
Onde começa o passeio ao pôr do sol: a tripulação recebe os hóspedes no portão de segurança. A Riotur lista-o como o local de vela olímpica de 2016.
Google MapsO aeroporto central para voos domésticos; o passeio termina com uma paragem de 10 minutos ao lado da sua pista.
Google MapsO parque à beira-mar que se estende desde Santos Dumont até ao início da praia de Botafogo.
Google MapsA enseada curva entre Flamengo e Urca, enquadrada pelo Pão de Açúcar na saída.
Google MapsParagem fotográfica de 15 minutos sob o pico granítico, que se eleva 396 metros acima do mar.
Google MapsParte da fortaleza de São João, em Urca, onde o IPHAN situa a fundação do Rio em 1565.
Google MapsO ilhéu no canal onde Villegagnon desembarcou primeiro, antes da maré o empurrar mais para dentro.
Google MapsCerca de 30 minutos aqui no passeio, com mergulho opcional; o IPHAN data a sua construção de 1578.
Google MapsParagem fotográfica de 30 minutos junto à capela que os marinheiros visitavam desde 1650.
Google MapsO disco de Niemeyer na ponta da Boa Viagem, inaugurado a 2 de setembro de 1996.
Google MapsA estátua ergue-se no Corcovado, a 709 metros acima do nível do mar, e aparece como silhueta ao anoitecer.
Google Maps
O aeroporto central para voos domésticos; o passeio termina com uma paragem de 10 minutos ao lado da sua pista.
Google MapsParagem fotográfica de 15 minutos sob o pico granítico, que se eleva 396 metros acima do mar.
Google MapsParte da fortaleza de São João, em Urca, onde o IPHAN situa a fundação do Rio em 1565.
Google MapsO ilhéu no canal onde Villegagnon desembarcou primeiro, antes da maré o empurrar mais para dentro.
Google MapsCerca de 30 minutos aqui no passeio, com mergulho opcional; o IPHAN data a sua construção de 1578.
Google MapsParagem fotográfica de 30 minutos junto à capela que os marinheiros visitavam desde 1650.
Google MapsA ilha do último baile do Império, em 1889; alcançada por escuna em cerca de 10 minutos.
Google MapsNomeado em homenagem ao comandante francês que entrou na baía a 10 de novembro de 1555.
Google Maps13,29 km de comprimento, 8,83 km sobre a baía, inaugurado a 4 de março de 1974.
Google MapsDados do mapa de © OpenStreetMap contributors
Um dia inteiro fora
Início da manhã
A recolha está incluída no preço.
2,5 horas
A viagem para oeste pela costa.
Meio-dia
Paragem para nadar na Ilha Grande.
Tarde
Uma paragem histórica na ilha.
Pôr do sol
A última paragem do dia em Angra.
Noturno
Cerca de 14 horas depois da recolha.
A Ilha Grande é a clássica viagem de dia inteiro. A Riotur diz que Angra dos Reis tem não menos de 365 ilhas, e que a Ilha Grande, a maior, tem 86 praias em 190 quilómetros quadrados.42,18 A cidade fica a 160 km do Rio, cerca de 2 horas de carro pela estrada costeira, com vistas para o mar durante grande parte do percurso.8 Um passeio à Ilha Grande a partir do Rio de Janeiro implica uma partida cedo e um regresso tarde, com o mar no meio do dia.
A versão que recomendamos na GetYourGuide tem 14 horas, com recolha no hotel e cerca de 2,5 horas de viagem em cada sentido. As paragens incluem a Lagoa Azul na Ilha Grande, a Freguesia de Santana e um pôr do sol em Angra, com um guia ao vivo em português, inglês e espanhol que gere toda a logística. Tem preço desde $75 e conta com 2.187 avaliações com média de 4,5 na GetYourGuide.
Se preferires ficar na ilha, o Ministério do Turismo diz que os barcos rápidos de Angra chegam à Vila do Abraão em cerca de 40 minutos, com partidas frequentes, enquanto o ferry tradicional demora cerca de 1,5 horas e sai uma vez por dia.39,43 Para caminhantes, o ministério indica maio a setembro como o melhor período para a volta à ilha, com temperaturas amenas e menos chuva.44 Passar a noite transforma a longa viagem num dia mais tranquilo.
Vídeo

Adventures of Lauren & Jason no YouTube · O vídeo só começa a carregar quando tocas.
A orientação é para os barcos manterem pelo menos 100 metros de distância do grupo de baleias, navegando paralelamente ao animal, nunca à frente nem atrás.
Lista de verificação para o dia
A leste, depois de Niterói e das longas lagoas, a Região dos Lagos tem as suas próprias cidades náuticas conhecidas. A Riotur coloca Arraial do Cabo a 140 km do Rio e diz que os passeios de barco param na Praia do Farol.3,4 O mar em redor da cidade é uma reserva marinha federal extrativa, criada em 1997 para proteger a cultura tradicional da pesca artesanal.45
Búzios, a pouco mais de 170 km do Rio segundo a Riotur, é a estância maior do par.5 A direção de turismo da cidade conta com 23 praias e diz que os passeios de barco saem diariamente, de manhã e à tarde, do cais da Armação e do cais do Centro na Praia do Canto.6,19 A Riotur sugere um passeio de barco como forma rápida de as ver, incluindo as ilhas Feia e Rasa.46
A partir do Rio, ambas as cidades são passeios de 14 horas com recolha incluída e um guia em português, espanhol e inglês. O passeio de barco em Arraial do Cabo custa desde $68 e tem 406 avaliações; o passeio de barco em Búzios com almoço custa desde $67 e tem 130. As médias de classificação, 3,8 e 3,7, ficam abaixo dos 4,5 do passeio à Ilha Grande, por isso lê as avaliações recentes antes de escolher.
Começa pelo tempo que tens; é o que mais limita as opções. Com apenas meio-dia livre, fica na cidade: as Ilhas Tijuca, um passeio de observação de baleias (na época) ou parapente cabem em 2 a 3 horas. Se tens um dia inteiro livre e não te importas com uma longa viagem de autocarro, a Costa Verde e a Região dos Lagos abrem-se, com cerca de 14 horas de ida e volta. Misturar um passeio curto na cidade com um dia longo também funciona bem numa semana.
Depois olha para a estação do ano. As baleias jubarte passam entre junho e novembro.2 O trilho da Ilha Grande é melhor de maio a setembro, segundo o Ministério do Turismo.44 No verão, a água está mais quente, mas também há trovoadas à tarde, que o serviço meteorológico da cidade descreve como curtas e intensas.40 Um passeio de dia longo no verão vale a pena começar cedo, para que a parte de barco aconteça antes de as nuvens da tarde se formarem.
Por fim, reserva algum tempo de folga. Todas as opções no calculador mantêm o teu dinheiro seguro até à véspera da viagem, por isso uma previsão de chuva é motivo para reagendar em vez de perder dinheiro. E reserva uma noite para o passeio ao pôr do sol na baía: depois de um dia de ilhas e praias, ver o sol descer atrás do Rio a partir da água é uma forma calma de terminar a viagem, e só precisas de 3 horas. Guarda os e-mails de confirmação à mão para que as mudanças sejam feitas em minutos.
Perguntas frequentes
Tem 2.187 avaliações na GetYourGuide, com média de 4,5.
As jubartes reproduzem-se em águas brasileiras nesses meses.2
O passeio inclui uma viagem de autocarro de 2,5 horas em cada sentido.
Um trilho na Ilha Comprida só é acessível por barcos credenciados.17
O Ministério do Turismo pede aos barcos que se mantenham a pelo menos 100 metros de distância.20
Fontes
Vais fazer uma vela na baía? Pergunta a quem sabe.