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Passeio de barco no Rio de Janeiro: a vista da água

Passeio de barco ao pôr do sol na Baía de Guanabara

★ 4,8 · 1051 opiniões

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Resposta em poucas palavras

Um passeio de barco no Rio de Janeiro ao pôr do sol que faz o circuito da Marina da Glória, passa pelo Pão de Açúcar até à fortaleza de Santa Cruz da Barra e à Ilha da Boa Viagem em Niterói, regressando depois pelo Aeroporto Santos Dumont.

Na rota

  • A Fortaleza de Santa Cruz da Barra começou a ser construída em 15789
  • A capela da Boa Viagem remonta a 165010
  • A ponte no horizonte tem 13,29 km12

Mapa de 21 paragens

A Baía de Guanabara e os passeios de barco para além

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Mapa da área do passeio ao pôr do sol na Baía de Guanabara: Marina da Glória, Aeroporto Santos Dumont, Parque do Flamengo, enseada de Botafogo, Pão de Açúcar, os fortes de São José e da Lage, a fortaleza de Santa Cruz da Barra, Ilha da Boa Viagem, o museu de Niterói e o Cristo Redentor
  1. Onde começa o passeio ao pôr do sol: a tripulação recebe os hóspedes no portão de segurança. A Riotur lista-o como local das provas olímpicas de vela de 2016.

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  2. O aeroporto central para voos domésticos; o passeio termina com uma paragem de 10 minutos ao lado da sua pista.

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  3. O parque à beira-mar que vai do Santos Dumont até ao início da praia do Botafogo.

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  4. A enseada curva entre Flamengo e Urca, enquadrada pelo Pão de Açúcar na saída.

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  5. Paragem fotográfica de 15 minutos junto ao pico de granito, que se ergue 396 metros acima do mar.

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  6. Parte da fortaleza de São João, na Urca, onde o IPHAN assinala a fundação do Rio em 1565.

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  7. O ilhéu no canal onde Villegagnon desembarcou primeiro, antes da maré o empurrar mais para dentro.

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  8. Cerca de 30 minutos aqui no passeio, com banho opcional; o IPHAN data a sua construção em 1578.

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  9. Paragem fotográfica de 30 minutos junto à capela que os marinheiros visitavam desde 1650.

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  10. O disco de Niemeyer no cabo da Boa Viagem, inaugurado a 2 de setembro de 1996.

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  11. A estátua ergue-se no Corcovado, a 709 metros acima do nível do mar, e vê-se como uma silhueta ao anoitecer.

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Dados do mapa de © OpenStreetMap contributors

Um passeio de barco no Rio de Janeiro mostra-te a cidade tal como os primeiros navegadores a viram. Aqui tens o percurso do pôr do sol paragem a paragem, os pontos de interesse em cada margem e onde te deves sentar para as fotos.

Equipa editorial, riosunsetsail.com · Atualizado a 11 de novembro de 2026 · Lê em 8 min

O essencial

  • ComeçaMarina da Glória, junto à praia do Flamengo e ao aeroporto.1
  • Primeira paragemPão de Açúcar, para uma paragem de 15 minutos para fotos a partir da água.
  • Boca da baía30 minutos na fortaleza de Santa Cruz da Barra, com possibilidade de nadar.
  • Lado de NiteróiUma paragem de 30 minutos para fotos na Ilha da Boa Viagem.
  • Como regressarVistas da baía, depois uma paragem junto ao Aeroporto Santos Dumont.

O percurso num relance

Um passeio de barco no Rio de Janeiro ao pôr do sol segue um percurso em forma de laço na entrada da Baía de Guanabara. A descrição é clara: 40 minutos de navegação na baía, 15 minutos de paragem para fotos no Pão de Açúcar, 30 minutos junto à fortaleza de Santa Cruz da Barra com possibilidade de nadar, 30 minutos para fotos na Ilha da Boa Viagem, 25 minutos de vistas a regressar e 10 minutos de paragem junto ao Aeroporto Santos Dumont.

Na prática, isso significa que vês as duas margens da baía numa só noite. Do lado do Rio, tens o aeroporto, a zona verde da orla do Flamengo, a curva da praia de Botafogo e os domos de granito da Urca e do Pão de Açúcar. Do lado de Niterói, vês as antigas fortalezas, a capela na Ilha da Boa Viagem e o disco branco do museu de arte contemporânea. Mais abaixo nesta página, o mapa marca cada local; toca num pino para saber o que é.

A ordem pode mudar. O itinerário depende do estado do tempo e da decisão do capitão, e a paragem para nadar, em particular, depende do vento, das correntes e da chuva. Trata o percurso como um plano para uma noite calma, não como um horário fixo. Num dia ventoso, a tripulação pode encurtar um troço e prolongar outro, geralmente para manter o barco confortável e garantir que todos a bordo veem o pôr do sol.

Os pontos de interesse

O que vais ver, costa a costa

MarcoCostaO que é
Aeroporto Santos DumontRioAeroporto doméstico central4
Pão de AçúcarRioPico de granito, 396 m6
Forte de São JoãoRio (Urca)Local da fundação em 15657
Forte da LajeNo meio do canalIlhéu onde Villegagnon desembarcou pela primeira vez8
Santa Cruz da BarraNiteróiFortaleza iniciada em 15789
Ilha da Boa ViagemNiteróiCapela datada de 165010
Museu de Arte ContemporâneaNiteróiEdifício do Niemeyer, inaugurado em 199611
Ponte Rio-NiteróiNorteCom 13,29 km de comprimento12

Datas e alturas conforme indicado pelo instituto de património IPHAN, Riotur, a cidade de Niterói e a ANTT.9,6,10,12

A sair da Marina da Glória: o aeroporto e a praia do Flamengo

Este passeio de barco no Rio começa na Marina da Glória, que, segundo o operador da marina, fica perto do centro da cidade e mesmo ao lado do Aeroporto Santos Dumont.1 A Riotur coloca a marina dentro do Parque do Flamengo e indica-a como o local onde os velejadores olímpicos e pan-americanos competiram em 2016 e 2007.2,3 Quando o barco ultrapassa o quebra-mar, estás na água que aqueles atletas usaram como pista de regata. Olha para trás quando fores embora para veres a marina contra as montanhas.

O Santos Dumont é o aeroporto no coração do Rio, com uma localização central e voos domésticos, segundo o guia da cidade do governo federal.4 Do convés, é uma visão estranha e memorável: uma pista que quase toca na linha da água, com aviões a descolar sobre a baía. O passeio termina com uma curta paragem junto ao aeroporto, por isso mantém a máquina fotográfica à mão para fotografares uma descolagem na viagem de regresso.

Por trás da marina estende-se o Aterro do Flamengo, o parque ribeirinho que a Riotur diz ir do Santos Dumont até ao início da praia de Botafogo.5 Da água, vês os seus jardins e palmeiras como uma faixa verde baixa sob os prédios altos. Mais a sul, abre-se a enseada de Botafogo, enquadrada pelo Pão de Açúcar, uma das vistas clássicas de postal da cidade e uma boa primeira foto da noite.

Para onde vai o tempo

Minutos em cada parte do passeio

  • Cruzeiro pela baía40
  • Pão de Açúcar15
  • Santa Cruz30
  • Mergulho opcional30
  • Boa Viagem30
  • Vistas a caminho de casa25
  • Aeroporto10

Minutos para cada percurso, como indicado na listagem; o capitão pode alterar a ordem consoante o estado do tempo.

O Pão de Açúcar e os fortes da Urca vistos por baixo

O Pão de Açúcar é a primeira paragem. A Riotur indica a sua altitude em 396 metros e refere que o teleférico abriu em 1912, o primeiro do Brasil.6,15 Da água, vês a rocha desde a base, onde o granito cai a pique para o mar, e os teleféricos parecem pequenas contas a deslizar num fio entre o cume e o Morro da Urca, a colina mais baixa onde para a primeira etapa da viagem.

Na ponta da Urca, no local que marca o lado carioca da entrada da baía, ergue-se a fortaleza de São João. O instituto de património nacional IPHAN identifica este promontório como o local onde os colonos portugueses fundaram a cidade em 1565, quando vieram expulsar uma colónia francesa.7 A sua construção prolongou-se por quase 300 anos, entre 1602 e 1864, e ainda hoje é usada pelo Exército.16 Do convés, podes ver as suas muralhas ao longo da linha da água.

O IPHAN também refere que apenas duas fortalezas no Brasil, a de São João e a de Santa Cruz da Barra, do outro lado da água, mantêm o estilo de bateria casamatada para defesa horizontal.17 Do barco, vês as pequenas portas de artilharia abertas na pedra, frente a frente no canal como um par de guardas à entrada. É um lembrete de que esta entrada bonita foi, durante séculos, uma porta fortemente defendida da colónia.

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  • Se As fortalezas da entrada da baía e um pôr do sol

    O passeio ao pôr do sol

    A rota passa pela Santa Cruz e pela Ilha da Boa Viagem.

  • Se O mesmo percurso à luz do dia

    O passeio de manhã

    Um passeio de 3 horas até à Ilha da Boa Viagem.

  • Se Copacabana e as ilhas Cagarras

    Um passeio de speedboat pela praia

    Passa por Copacabana, Arpoador e as ilhas Cagarras.

  • Se Uma olhadela rápida e económica à baía

    O catamarã

    Um circuito de 1,5 horas a partir da Urca.

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Costa do Rio, entrada da baía ou costa de Niterói

A entrada da baía: a Laje e a Santa Cruz da Barra

Entre as margens, uma pequena fortaleza chamada Laje coroa um rochedo no meio do canal. Um antigo guia da cidade, republicado pela Biblioteca Nacional do Brasil, conta como o comandante francês Villegagnon desembarcou primeiro nesta ilhota, quase ao nível do mar, antes de se deslocar para uma ilha maior mais para dentro.8 A rocha ainda lá está, coroada por velhas muralhas, e numa noite calma consegues distinguir as ondas a rebentar à sua volta.

Na margem de Niterói ergue-se a fortaleza de Santa Cruz da Barra, onde o passeio passa cerca de 30 minutos. O IPHAN data as suas primeiras obras de 1578 e classifica-a, no início do século XVIII, como a maior fortaleza em qualquer colónia americana de Portugal.9,36 A Riotur indica uma data anterior, 1555, para as suas muralhas de pedra talhada.37 Como ambas as datas vêm de entidades oficiais, apresentamos as duas em vez de escolhermos uma. As suas paredes pálidas seguem o formato das rochas.

A Riotur conta 45 canhões no local, fundidos nos séculos XVIII e XIX, e data a sua pequena capela de 1612.13 Fica também junto ao canal de entrada que todos os navios com destino ao porto do Rio devem atravessar.14 Até aos anos 1950, segundo o IPHAN, qualquer passageiro de navio que chegasse ao Brasil passava diante dos seus soldados, por isso o teu percurso segue a antiga entrada no país.38 Aqui também está indicada a possibilidade de nadar, se o mar permitir.

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  1. Passeio ao pôr do sol3 h, bebidas · para uma pessoa desde $57

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  2. Passeio de manhã3 h · para uma pessoa desde $56

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  3. Praias de speedboat3 h, cerveja · para uma pessoa desde $56

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  4. Catamarã1,5 horas · para uma pessoa desde $23

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Paragem a paragem

Passeio de barco ao pôr do sol

  1. Começa

    Marina da Glória

    Encontra-te no portão de segurança, 15 minutos antes.

  2. 40 minutos

    Cruzeiro pela baía

    Passando por Flamengo e Botafogo.

  3. 15 minutos

    Pão de Açúcar

    Paragem para fotos junto à rocha.

  4. 30 min

    Santa Cruz da Barra

    A fortaleza, com mergulho opcional.

  5. 30 min

    Ilha da Boa Viagem

    Paragem para fotos junto à capela.

  6. 25 minutos

    Vistas da baía a caminho de casa

    Pôr do sol sobre a cidade na viagem de regresso.

O lado de Niterói: a Ilha da Boa Viagem e o museu

Do outro lado da baía, o passeio para cerca de 30 minutos na Ilha da Boa Viagem. O governo municipal de Niterói refere que uma capela existe aqui desde 1650 e que os navegantes vinham agradecer após travessias seguras.10,39 Os atacantes franceses destruíram-na em 1711; a igreja neoclássica que vês do convés foi construída no seu lugar em 1780.40 É um dos momentos mais tranquilos da noite, com a cidade do outro lado da água.

Na reabertura da ilha, o arcebispo de Niterói recordou que uma imagem da Virgem esteve outrora fora da igreja e que todos os que passavam de barco paravam para a homenagear antes de continuar.41 Hoje ainda podes ver a pequena capela branca acima das rochas. Em terra, a ilha recebe visitantes das 10h às 17h, exceto às segundas-feiras, gratuitamente, o que a torna um bom extra para um dia em Niterói.34,35

Logo atrás da ilha, no promontório da Boa Viagem, fica o Museu de Arte Contemporânea de Niterói. A cidade regista que abriu a 2 de setembro de 1996, desenhado por Oscar Niemeyer, que terá dito que queria que parecesse um pássaro pousando ou uma flor desabrochando.11,42 Da água, o edifício parece flutuar sobre o penhasco, e a luz do entardecer nas suas paredes brancas curvas faz uma fotografia memorável.

Vídeo

Um passeio de fim de dia na Baía de Guanabara

DDRio Dream Destination Rio no YouTube · O vídeo só começa a carregar quando tocas.

A fortaleza fica junto ao canal de entrada da Baía de Guanabara, por onde passam todos os navios que chegam ao porto do Rio de Janeiro.
Riotur (entidade de turismo da cidade do Rio de Janeiro)14

No convés

Tira o máximo partido da vista

Antes do embarque3

  • Chega ao portão da Marina da Glória 15 minutos antes
  • Leva óculos de sol e chapéu para o convés aberto
  • Carrega o telemóvel ou a máquina fotográfica completamente

No mar3

  • Pergunta à tripulação qual o lado que fica virado para o pôr do sol
  • Leva um pano macio; a proa salpica a lente
  • Fotografa o Pão de Açúcar cedo, a linha do horizonte mais tarde

Paragens3

  • Paragem para fotos do Pão de Açúcar, 15 minutos
  • Nada em Santa Cruz apenas se o mar permitir
  • Ilha da Boa Viagem em terra: grátis, de terça a domingo34,35

Dentro da baía: a Ilha Fiscal, Villegagnon e a ponte

Mais para dentro da baía, para lá do percurso do passeio ao pôr do sol, ficam lugares que vale a pena conhecer quando olhas para norte. A Ilha Fiscal e o seu pequeno palácio verde são onde, segundo os Arquivos Nacionais, a monarquia brasileira realizou o seu último baile em 1889.18 Em poucos dias, refere a Riotur, foi proclamada a República.43 Os visitantes chegam à ilha no iate Nogueira da Gama em cerca de 10 minutos, ou de carrinha quando o tempo piora.19

Mais perto do aeroporto, a ilha ao lado da pista tem o nome de Villegagnon, o comandante francês que tentou fundar uma colónia na baía. Segundo a Biblioteca Nacional, a sua frota chegou a 10 de novembro de 1555.20 Como a Laje se revelou demasiado baixa, fortificou a ilha maior que ainda hoje tem o seu nome, uma história que contamos com mais pormenor no nosso guia da baía.8 Do barco é fácil passá-la despercebida, por isso pede ao guia para te mostrar.

No horizonte, a Ponte Rio-Niterói fecha a vista a norte. A ANTT, a agência federal de transportes, indica que tem 13,29 km de comprimento, dos quais 8,83 km sobre a baía.12 O seu vão central em aço tem cerca de 300 metros de comprimento e 72 metros de altura sobre o mar, o suficiente para grandes navios passarem.44 Ao anoitecer, as suas luzes acendem-se uma a uma, um longo colar de contas estendido sobre a água escura em direção a Niterói.

Onde te sentas e o que fotografas

A caminho da entrada da baía, o Pão de Açúcar e os fortes da Urca ficam do lado do Rio e as fortalezas de Niterói do outro. Pergunta à tripulação onde o sol vai ficar na viagem de regresso, quando se põe atrás da cidade. Num barco pequeno podes circular à vontade, mas os lugares na proa e na popa enchem depressa, por isso escolhe um cedo e partilha-o com o grupo. Os barcos pequenos balançam menos no meio, o que também ajuda a estabilizar as fotos.

Para fotografias, um telemóvel chega numa noite calma, mas um filtro polarizador ou uma máquina com uma objetiva rápida ajuda quando a luz começa a esmorecer. Fotografa o Pão de Açúcar a caminho da saída, quando a luz ainda está forte, e guarda o horizonte para o regresso, quando a estátua do Cristo Redentor no Corcovado, uma colina que o governo federal indica ter 709 metros de altitude, se destaca contra o céu do entardecer.22 Leva um pano à mão: o spray da proa embacia as lentes rapidamente.

Acima de tudo, põe a máquina fotográfica de lado em algum momento. O importante num passeio de barco no Rio de Janeiro é a sensação da cidade a erguer-se do mar à tua volta, com montanhas, floresta e edifícios espremidos entre as praias. O momento a recordar é muitas vezes tranquilo: quando o motor está baixo, os copos estão cheios e o céu fica laranja por trás das montanhas. É esse o momento que te fica na memória.

Perguntas frequentes

Respostas rápidas às perguntas habituais.

Onde começa o passeio ao pôr do sol?
Marina da Glória.

Um elemento da tripulação recebe os hóspedes no portão de segurança da marina e acompanha-os até ao barco.

Desces do barco?
Não, as paragens são de barco.

Os pontos de paragem são para fotos e para apreciar a paisagem; o mergulho em Santa Cruz é opcional e depende do estado do tempo.

Consegues ver o Cristo Redentor da baía?
Sim, num dia limpo.

A estátua está no Corcovado, que o governo federal indica como estando a 709 metros acima do nível do mar.22

O passeio de barco passa por baixo da Ponte Rio-Niterói?
Não.

A rota vira na Ilha da Boa Viagem; a ponte mantém-se no horizonte a norte.

Quanto tempo dura a paragem no Pão de Açúcar?
Cerca de 15 minutos.

A listagem indica 15 minutos para a paragem de fotos no Pão de Açúcar.

Há paragem para nadar?
Normalmente, se o mar permitir.

Vento forte, correntes, chuva ou decisão do capitão podem cancelar o mergulho.

Que edifício branco é aquele do lado de Niterói?
O museu de arte contemporânea.

O Oscar Niemeyer desenhou-o; abriu a 2 de setembro de 1996.11

Fontes

  1. Axia Marina da Gloria (the marina operator, marinadagloria.com.br) · Axia Marina da Gloria ↩
  2. A Riotur, empresa de turismo da cidade do Rio de Janeiro (riotur.rio) · Marina da Gloria ↩
  3. A Riotur, empresa de turismo da cidade do Rio de Janeiro (riotur.rio) · Marina da Gloria ↩
  4. Government of Brazil, G20 Brasil 2024 · Rio de Janeiro - RJ (host city) ↩
  5. A Riotur, empresa de turismo da cidade do Rio de Janeiro (riotur.rio) · Flamengo's Park ↩
  6. A Riotur, empresa de turismo da cidade do Rio de Janeiro (riotur.rio) · Pão de Açúcar ↩
  7. IPHAN (Instituto do Património Histórico e Artístico Nacional) · Fortalezas incluidas na Lista Indicativa a Patrimonio Mundial ↩
  8. National Library of Brazil (Fundacao Biblioteca Nacional) · Guia do viajante no Rio de Janeiro (PDF) ↩
  9. IPHAN (Instituto do Património Histórico e Artístico Nacional) · Fortalezas incluidas na Lista Indicativa a Patrimonio Mundial ↩
  10. Niteroi city government · Ilha da Boa Viagem esta aberta para visitacao de terca a domingo ↩
  11. Niteroi city government · Noite de festa celebra os 30 anos do MAC ↩
  12. ANTT (National Land Transport Agency of Brazil) · Por dentro da Ponte Rio-Niteroi ↩
  13. Riotur (entidade de turismo da cidade do Rio de Janeiro) · Fortress Complex ↩
  14. Riotur (entidade de turismo da cidade do Rio de Janeiro) · Niteroi ↩
  15. A Riotur, empresa de turismo da cidade do Rio de Janeiro (riotur.rio) · Pão de Açúcar ↩
  16. IPHAN (Instituto do Património Histórico e Artístico Nacional) · Fortalezas incluidas na Lista Indicativa a Patrimonio Mundial ↩
  17. IPHAN (Instituto do Património Histórico e Artístico Nacional) · Conjunto formado por fortificacoes em Niteroi (RJ) e tombado definitivamente ↩
  18. National Archives of Brazil (Arquivo Nacional) · Acervo do AN e destaque na BBC News Brasil ↩
  19. Riotur (entidade de turismo da cidade do Rio de Janeiro) · Ilha Fiscal ↩
  20. National Library of Brazil (Fundacao Biblioteca Nacional) · Guia do viajante no Rio de Janeiro (PDF) ↩
  21. ANTT (National Land Transport Agency of Brazil) · Por dentro da Ponte Rio-Niteroi
  22. Government of Brazil, G20 Brasil 2024 · Rio de Janeiro - RJ (host city) ↩
  23. ICMBio (Chico Mendes Institute for Biodiversity Conservation) · MONA Cagarras comemora 15 anos
  24. ICMBio (Chico Mendes Institute for Biodiversity Conservation) · MONA Cagarras comemora 15 anos
  25. Riotur (entidade de turismo da cidade do Rio de Janeiro) · Ilhas Tijucas: um paraiso natural na Barra da Tijuca
  26. Riotur (entidade de turismo da cidade do Rio de Janeiro) · Ilhas Tijucas: um paraiso natural na Barra da Tijuca
  27. Riotur (entidade de turismo da cidade do Rio de Janeiro) · Angra dos Reis e Ilha Grande
  28. Ministério do Turismo do Brasil · Volta da Ilha Grande
  29. Riotur (entidade de turismo da cidade do Rio de Janeiro) · Arraial do Cabo
  30. Riotur (entidade de turismo da cidade do Rio de Janeiro) · Arraial do Cabo
  31. Riotur (entidade de turismo da cidade do Rio de Janeiro) · Buzios
  32. Buzios Department of Tourism · Turismo Buzios
  33. Buzios Department of Tourism · Praias
  34. Niteroi city government · Ilha da Boa Viagem esta aberta para visitacao de terca a domingo ↩
  35. Niteroi city government · Ilha da Boa Viagem esta aberta para visitacao de terca a domingo ↩
  36. IPHAN (Instituto do Património Histórico e Artístico Nacional) · Fortalezas incluidas na Lista Indicativa a Patrimonio Mundial ↩
  37. Riotur (entidade de turismo da cidade do Rio de Janeiro) · Fortress Complex ↩
  38. IPHAN (Instituto do Património Histórico e Artístico Nacional) · Conjunto formado por fortificacoes em Niteroi (RJ) e tombado definitivamente ↩
  39. Niteroi city government · Ilha da Boa Viagem esta aberta para visitacao de terca a domingo ↩
  40. Niteroi city government · Ilha da Boa Viagem esta aberta para visitacao de terca a domingo ↩
  41. Niteroi city government · Prefeitura de Niteroi reabre Ilha da Boa Viagem totalmente restaurada ↩
  42. Niteroi city government · Noite de festa celebra os 30 anos do MAC ↩
  43. Riotur (entidade de turismo da cidade do Rio de Janeiro) · Ilha Fiscal ↩
  44. ANTT (National Land Transport Agency of Brazil) · Por dentro da Ponte Rio-Niteroi ↩

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