
Precio más bajo
Travesía corta
Catamarán desde Urca
- Duración1 hora y media
- BebidasRefrescos
- GuíaAudioguía
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Salida al atardecer en la bahía de Guanabara
★ 4,8 · 1051 opiniones
Respuesta en pocas palabras
Los precios de los paseos en barco por Río de Janeiro van desde un corto trayecto en catamarán hasta yates privados, y un paseo al atardecer en grupo reducido con bebidas y snacks comienza en el mismo rango que la mayoría de los tours compartidos por la bahía.
Información sobre precios
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Elige un paseo por la bahía y el número de personas para ver desde qué hora empieza la actividad por la tarde.
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VerTodos los precios son desde los mostrados en GetYourGuide, convertidos al cambio de referencia del BCE. Los precios exactos aparecen al hacer la reserva.
Los precios de los tours en barco en la bahía de Guanabara van desde un breve paseo en catamarán hasta un yate privado. Aquí te explicamos qué incluyen los precios de salida, dónde están los costes adicionales y cómo interpretar un anuncio antes de pagar.
Equipo editorial, riosunsetsail.com · Actualizado el 11 de noviembre de 2026 · Se lee en 7 min
Lo esencial
A primera vista, los precios de los paseos en barco por Río de Janeiro parecen similares, porque muchos de los tours compartidos al atardecer se mueven en una franja estrecha. La diferencia está en lo que incluye el precio. El paseo en velero que vendemos aquí dura 3 horas, desde $57; su descripción menciona caipirinha, cerveza y vino blanco espumoso entre las bebidas, servidas con snacks. Así que el precio inicial ya cubre todo lo que harás en el agua, en lugar de ser solo un asiento con barra libre después.
Otros suman el precio de otra forma. Una fiesta en barco a bordo de un bergantín de madera sale desde $41 por 4 horas, pero su barra vende las bebidas en lugar de servirlas gratis, así que lo que gastes a bordo irá aparte. Un circuito en catamarán de 1,5 horas sale desde $23, y su descripción menciona agua, refrescos y una copa de vino espumoso al final. Ninguno es incorrecto; simplemente responden a preguntas distintas.
Por eso, lee el precio junto con los detalles clave de la descripción: cuánto tiempo estarás fuera, qué te sirven y si el paseo es compartido o privado. Con eso claro, la opción más barata no siempre es la mejor para la noche, y un precio inicial algo más alto puede acabar siendo mejor valor una vez sumas las bebidas, la parada para bañarte y la ruta.
Consulta de precios
| Viaje | Duración | Desde | Bebidas |
|---|---|---|---|
| Nuestro paseo al atardecer | 3 horas | $57 | Incluido |
| Paseo en velero con barra libre | 3 horas | desde $56 | Bar abierto |
| Paseo en yate de crucero | 3 horas | $70 | Incluido |
| Brunch y paseo al atardecer en velero | 3 horas | $49 | Caipirinhas |
| Circuito en catamarán | 1 hora y media | $23 | Refrescos |
| Fiesta en goleta | 4 horas | $41 | Barra libre de bebidas |
| Catamarán compartido | 3 horas | desde $113 | Ver lista |
Precios iniciales por persona según GetYourGuide, extraídos de datos escaneados; en la página de reserva en directo figura el precio final.
Los paseos compartidos más concurridos de la bahía siguen un formato similar: unas 3 horas, una tripulación pequeña, bebidas y una parada para bañarte cuando el mar lo permite. Un paseo en velero al atardecer con barra libre sale desde $56 y recoge a sus invitados en Urca, donde un pequeño barco los lleva hasta el velero. Un paseo por la Bahía de Guanabara en un yate de crucero de aguas azules sale desde $70 y zarpa desde la Marina da Glória.
Un velero más pequeño desde el muelle Flutuante Rio en Urca limita el grupo a 8 invitados y sale desde $57. El que nosotros recomendamos zarpa desde el muelle A2 de la Marina da Glória con un grupo de hasta 12 personas e incluye paradas señaladas: el Pan de Azúcar, la fortaleza de Santa Cruz con opción a bañarte, la Isla de la Boa Viagem y la pista del aeropuerto Santos Dumont. Un paseo en barco al atardecer por el río a este nivel se centra más en la tripulación y la ruta que en el propio barco.
Las valoraciones ayudan cuando los precios están tan ajustados. El velero que vendemos aquí tiene 1.051 reseñas con una media de 4,8, y en su desglose tiene 4,8 en relación calidad-precio. El velero con barra libre tiene 957 reseñas con una media de 4,9, y el paseo en yate de crucero, 389 reseñas con una media de 4,9. Cualquiera de ellos es una buena elección; elige según el punto de salida y lo que quieras que te sirvan.
Número de visitantes
Totales de valoraciones por viaje en GetYourGuide, extraídos de nuestros datos de listados escaneados.
Si el presupuesto es ajustado, la bahía aún ofrece opciones. El circuito en catamarán frente al Bar Urca dura 1,5 horas desde $23, ofrece una audioguía en inglés y español y tiene salidas tanto por la mañana como al atardecer. Es la forma más corta de llegar al agua, aunque su valoración de 3,6 sobre 5 en 17 reseñas es más baja que la de los paseos en velero.
Los paseos matutinos cuestan más o menos lo mismo que los de atardecer. Un paseo con brunch y caipirinhas sale desde $49 y en su versión matutina va de 10:00 a 13:00, con fruta y algo ligero a bordo. Un paseo en velero de 3 horas por la mañana desde la Marina da Glória sale desde $56 y sigue la línea de las antiguas fortalezas hacia Niterói. La luz es más dura al mediodía y la cubierta está a pleno sol.
Los barcos de fiesta son otro producto distinto. El bergantín lleva unas 150 personas con DJ, y su paseo al atardecer incluye parada para bañarte. Espera música en lugar de guía, y reserva presupuesto para la barra. Si lo que buscas es una cubierta tranquila con la ciudad teñida de naranja, un paseo en velero pequeño por el río al atardecer es mejor opción.
Tu presupuesto
Elige la tarde que prefieras y descubre qué excursión se ajusta a tu presupuesto.
Si Quiero el atardecer con bebidas incluidas
Paseo al atardecer de 3 horas
Desde $57 con caipiriña, cerveza y cava servidos a bordo.
Si Sin tiempo que perder, con poco presupuesto
La ruta en catamarán
Dura 1,5 horas desde $23 y sale desde Urca.
Si Prefiero las mañanas en el agua
El paseo en barco al atardecer
En su versión matutina, navega de 10:00 a 13:00.
Si Queremos bailar, no hacer turismo
La fiesta en goleta
Desde $41 por 4 horas con DJ; las bebidas se pagan en la barra.
Si Somos un grupo de amigos
Una lancha motora privada
Desde $500 por todo el barco, a repartir entre vosotros.
Tres presupuestos

Precio más bajo
Catamarán desde Urca

Se vende aquí
Desde Marina da Gloria

Barco completo
Tu propia ruta
Las embarcaciones a motor cubren más distancia en el mismo tiempo. Un tour en lancha rápida por la playa con cerveza sale desde $56, embarca en el muelle de Urca y pasa por Copacabana, Arpoador y las Islas Cagarras, además de las fortalezas dentro de la bahía. Un crucero al atardecer en lancha rápida desde la Marina da Glória sale desde $63 y dedica 50 minutos a bañarte en la playa de Adão, en Niterói.
El catamarán compartido en la parte alta del rango compartido sale desde $113 por 3 horas, con redes para tumbarte, un baño y duchas de agua dulce a bordo. Pagas por espacio y comodidad en lugar de por una ruta más larga, lo que lo hace buena opción para familias que quieran moverse con libertad y para quienes no les guste una cubierta abarrotada.
Por encima están los barcos privados, con precios por grupo en lugar de por asiento. Una lancha rápida privada sale desde $500 para el grupo y te permite elegir ruta hacia Urca, Praia Vermelha o la playa de Adão y Eva. Repartido entre amigos, el alquiler privado puede acercarse a los precios compartidos; nuestra guía a barcos y yates privados analiza esos números con detalle.
Reserva hasta embarcar
Días antes
Reserva la fecha sin pagar aún; cancela gratis hasta 24 horas antes.
El día antes
La recogida en hotel es opcional en esta salida; si no, planea un taxi o app de movilidad.
En el puerto deportivo
Preséntate en la puerta de la Marina da Glória 15 minutos antes de la salida.
A bordo
Caipiriña, cerveza y cava con snacks, sin consumición adicional en el bar.
Cuando cae la noche
Los taxis amarillos aplican la tarifa 2 a partir de las 21:00.1
Llegar al barco es el primer gasto extra. El paseo que vendemos aquí ofrece recogida y vuelta al hotel como opciones, así que revisa si tu reserva las incluye antes de planear un taxi. La Marina da Glória está en el Aterro do Flamengo, junto al aeropuerto Santos Dumont, así que está a un corto trayecto del centro de la ciudad y las playas del sur.3,4 Una descripción de lancha rápida privada deja claro que llegar a la marina va por tu cuenta.
Volver de noche puede costar un poco más. Los taxis amarillos de la ciudad cobran tarifa 1 de 6:00 a 21:00 de lunes a sábado, y la tarifa 2 más alta de 21:00 a 6:00 y todo el día los domingos y festivos.1 Una app de transporte evita el problema, pero en cualquier caso conviene decidir cómo volver a casa antes del paseo, en lugar de quedarte con el móvil sin batería en la puerta de la marina.
Luego está la comida. La mayoría de los paseos compartidos sirven snacks en lugar de una comida, así que planea cenar después. La propia marina tiene restaurantes y bares con vistas al agua, un lugar natural para comer al bajar del barco.2 En Urca, el muro bajo conocido como Mureta da Urca es donde los locales se reúnen con una cerveza fría mientras la luz se desvanece.5
Vídeo

Sesmo Travels en YouTube · El vídeo solo empieza a cargarse al pulsarlo.
Los restaurantes y bares con vistas al mar son ideales para relajarse y disfrutar del paisaje tras un paseo en barco.
Antes de pagar
Ninguno de los paseos al atardecer que comparamos publica una tarifa infantil aparte en nuestros datos, así que revisa el precio que aparece para cada tipo de viajero al elegir fecha. Si vienen niños, importa la cuestión de las bebidas en un paseo todo incluido: según la ley brasileña, servir alcohol a menores de 18 años es un delito incluso si es gratis.6,7 Varios paseos incluyen refrescos entre lo que sirven, lo que cubre a los más pequeños.
Dejar propina a la tripulación no está incluido en ningún precio. Si la tripulación hizo que la velada fuera especial, dejar una propina en efectivo local al final es un gesto amable, que puedes entregar al capitán o al anfitrión para que lo reparta. Nadie esperará que dejes propina encima de un billete que ya cubre las bebidas, así que trátalo como un agradecimiento más que como una tasa que debas.
Si pagas con tarjeta en Río, ten cuidado con ella. El consejo de viaje de Reino Unido para Brasil pide a los visitantes que nunca pierdan de vista su tarjeta y que revisen la cifra en la máquina antes de pagar.8 Pagar el paseo por adelantado online, con cancelación gratuita hasta 24 horas antes, simplifica el día mismo. Si reservas a través de este sitio, reservas ahora y pagas después.
El valor en la bahía se reduce a tiempo en el agua, lo que incluye y la ruta. Un paseo de 3 horas con bebidas, parada para bañarte y las fortalezas en la desembocadura de la bahía te da más que un salto corto, incluso con un precio inicial más alto. Si de todos modos vas a tomarte un par de caipirinhas, un paseo todo incluido es la noche más barata.
Reserva con unos días de antelación si puedes. Las plazas para atardecer son las que más rápido se agotan, y con grupos tan pequeños como 8 o 12 invitados, las buenas fechas se llenan. Como cancelar es gratis hasta un día antes de la salida, reservar pronto no conlleva riesgo si el pronóstico cambia, y las propias tripulaciones pueden modificar la ruta si el viento o la lluvia lo exigen.
Por último, juzga la oferta por la noche que busques. Una pareja que quiera ver los colores sobre el Pan de Azúcar será más feliz en un velero pequeño. Un grupo de amigos puede sacar mejor partido de un barco privado dividido entre varios. Y si solo tienes una hora y un presupuesto ajustado, el circuito en catamarán te pone en el agua con la ciudad delante.
Preguntas frecuentes
El paseo que vendemos en este sitio incluye bebidas y snacks; los paseos compartidos similares empiezan entre $49 y $70.
Dura 1,5 horas desde $23, con refrescos y un cava al final.
Nuestra opción incluye caipiriña, cerveza y cava; el barco escuela vende bebidas en su bar.
La ficha menciona recogida y vuelta al hotel; revisa tu reserva antes de llamar a un taxi.
La opción más económica es un barco rápido privado de 3 horas; un velero privado para el atardecer parte desde $480, y los catamaranes y yates son más caros, con precios por barco completo.
La excursión se reembolsa íntegramente con 24 horas de antelación, y el patrón puede modificar la ruta por el tiempo.
En nuestros datos no figura tarifa infantil aparte; el precio por tipo de viajero aparece al reservar.
Fuentes
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