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Precios de tours en barco en Río de Janeiro y qué te ofrece cada uno

Salida al atardecer en la bahía de Guanabara

★ 4,8 · 1051 opiniones

desde $57 en adelanteConsultar fechas

Respuesta en pocas palabras

Los precios de los paseos en barco por Río de Janeiro van desde un corto trayecto en catamarán hasta yates privados, y un paseo al atardecer en grupo reducido con bebidas y snacks comienza en el mismo rango que la mayoría de los tours compartidos por la bahía.

Información sobre precios

  • Los taxis aplican la tarifa 2 después de las 21:001
  • Marina junto al aeropuerto Santos Dumont4
  • Revisa el datáfono antes de pagar8

Revisa 4 opciones

Precio inicial para tu grupo

Elige un paseo por la bahía y el número de personas para ver desde qué hora empieza la actividad por la tarde.

2 personas
  1. Nuestro paseo al atardecer3 horas, con bebidas incluidas · para una persona desde $57

    ≈

    Ver
  2. Paseo en velero con barra libre3 horas desde Urca · para una persona desde $56

    ≈

    Ver
  3. Paseo en yate de crucero3 horas, salida desde la marina · para una persona desde $70

    ≈

    Ver
  4. Circuito en catamarán1,5 horas, opción económica · para una persona desde $23

    ≈

    Ver

Todos los precios son desde los mostrados en GetYourGuide, convertidos al cambio de referencia del BCE. Los precios exactos aparecen al hacer la reserva.

Los precios de los tours en barco en la bahía de Guanabara van desde un breve paseo en catamarán hasta un yate privado. Aquí te explicamos qué incluyen los precios de salida, dónde están los costes adicionales y cómo interpretar un anuncio antes de pagar.

Equipo editorial, riosunsetsail.com · Actualizado el 11 de noviembre de 2026 · Se lee en 7 min

Lo esencial

  • Nuestro paseo al atardecer3 horas en la bahía con bebidas y snacks, desde $57.
  • El más baratoUn circuito en catamarán de 1,5 horas sale desde $23.
  • Opción matutinaUn paseo con brunch y caipirinhas sale desde $49.
  • Barco completoUn speedboat privado sale desde $500 para el grupo.
  • Cambio gratisLos veleros líderes reembolsan cada céntimo si cancelas un día de excursión.

Qué incluyen realmente los precios de los paseos en barco por Río de Janeiro

A primera vista, los precios de los paseos en barco por Río de Janeiro parecen similares, porque muchos de los tours compartidos al atardecer se mueven en una franja estrecha. La diferencia está en lo que incluye el precio. El paseo en velero que vendemos aquí dura 3 horas, desde $57; su descripción menciona caipirinha, cerveza y vino blanco espumoso entre las bebidas, servidas con snacks. Así que el precio inicial ya cubre todo lo que harás en el agua, en lugar de ser solo un asiento con barra libre después.

Otros suman el precio de otra forma. Una fiesta en barco a bordo de un bergantín de madera sale desde $41 por 4 horas, pero su barra vende las bebidas en lugar de servirlas gratis, así que lo que gastes a bordo irá aparte. Un circuito en catamarán de 1,5 horas sale desde $23, y su descripción menciona agua, refrescos y una copa de vino espumoso al final. Ninguno es incorrecto; simplemente responden a preguntas distintas.

Por eso, lee el precio junto con los detalles clave de la descripción: cuánto tiempo estarás fuera, qué te sirven y si el paseo es compartido o privado. Con eso claro, la opción más barata no siempre es la mejor para la noche, y un precio inicial algo más alto puede acabar siendo mejor valor una vez sumas las bebidas, la parada para bañarte y la ruta.

Consulta de precios

Excursiones por bahía según duración, precio inicial y bebidas incluidas

ViajeDuraciónDesdeBebidas
Nuestro paseo al atardecer3 horas$57Incluido
Paseo en velero con barra libre3 horasdesde $56Bar abierto
Paseo en yate de crucero3 horas$70Incluido
Brunch y paseo al atardecer en velero3 horas$49Caipirinhas
Circuito en catamarán1 hora y media$23Refrescos
Fiesta en goleta4 horas$41Barra libre de bebidas
Catamarán compartido3 horasdesde $113Ver lista

Precios iniciales por persona según GetYourGuide, extraídos de datos escaneados; en la página de reserva en directo figura el precio final.

Los paseos compartidos al atardecer, uno al lado del otro

Los paseos compartidos más concurridos de la bahía siguen un formato similar: unas 3 horas, una tripulación pequeña, bebidas y una parada para bañarte cuando el mar lo permite. Un paseo en velero al atardecer con barra libre sale desde $56 y recoge a sus invitados en Urca, donde un pequeño barco los lleva hasta el velero. Un paseo por la Bahía de Guanabara en un yate de crucero de aguas azules sale desde $70 y zarpa desde la Marina da Glória.

Un velero más pequeño desde el muelle Flutuante Rio en Urca limita el grupo a 8 invitados y sale desde $57. El que nosotros recomendamos zarpa desde el muelle A2 de la Marina da Glória con un grupo de hasta 12 personas e incluye paradas señaladas: el Pan de Azúcar, la fortaleza de Santa Cruz con opción a bañarte, la Isla de la Boa Viagem y la pista del aeropuerto Santos Dumont. Un paseo en barco al atardecer por el río a este nivel se centra más en la tripulación y la ruta que en el propio barco.

Las valoraciones ayudan cuando los precios están tan ajustados. El velero que vendemos aquí tiene 1.051 reseñas con una media de 4,8, y en su desglose tiene 4,8 en relación calidad-precio. El velero con barra libre tiene 957 reseñas con una media de 4,9, y el paseo en yate de crucero, 389 reseñas con una media de 4,9. Cualquiera de ellos es una buena elección; elige según el punto de salida y lo que quieras que te sirvan.

Número de visitantes

Opiniones recopiladas por Rio bay trips

  • Nuestro paseo al atardecer1,051
  • Paseo en velero con barra libre957
  • Paseo en yate de crucero389
  • Brunch y atardecer158
  • Paseo matutino70
  • Barco de vela pequeño30

Totales de valoraciones por viaje en GetYourGuide, extraídos de nuestros datos de listados escaneados.

Saltos más baratos, paseos matutinos y los barcos de fiesta

Si el presupuesto es ajustado, la bahía aún ofrece opciones. El circuito en catamarán frente al Bar Urca dura 1,5 horas desde $23, ofrece una audioguía en inglés y español y tiene salidas tanto por la mañana como al atardecer. Es la forma más corta de llegar al agua, aunque su valoración de 3,6 sobre 5 en 17 reseñas es más baja que la de los paseos en velero.

Los paseos matutinos cuestan más o menos lo mismo que los de atardecer. Un paseo con brunch y caipirinhas sale desde $49 y en su versión matutina va de 10:00 a 13:00, con fruta y algo ligero a bordo. Un paseo en velero de 3 horas por la mañana desde la Marina da Glória sale desde $56 y sigue la línea de las antiguas fortalezas hacia Niterói. La luz es más dura al mediodía y la cubierta está a pleno sol.

Los barcos de fiesta son otro producto distinto. El bergantín lleva unas 150 personas con DJ, y su paseo al atardecer incluye parada para bañarte. Espera música en lugar de guía, y reserva presupuesto para la barra. Si lo que buscas es una cubierta tranquila con la ciudad teñida de naranja, un paseo en velero pequeño por el río al atardecer es mejor opción.

Tu presupuesto

Ajusta el gasto a la velada

Elige la tarde que prefieras y descubre qué excursión se ajusta a tu presupuesto.

  • Si Quiero el atardecer con bebidas incluidas

    Paseo al atardecer de 3 horas

    Desde $57 con caipiriña, cerveza y cava servidos a bordo.

  • Si Sin tiempo que perder, con poco presupuesto

    La ruta en catamarán

    Dura 1,5 horas desde $23 y sale desde Urca.

  • Si Prefiero las mañanas en el agua

    El paseo en barco al atardecer

    En su versión matutina, navega de 10:00 a 13:00.

  • Si Queremos bailar, no hacer turismo

    La fiesta en goleta

    Desde $41 por 4 horas con DJ; las bebidas se pagan en la barra.

  • Si Somos un grupo de amigos

    Una lancha motora privada

    Desde $500 por todo el barco, a repartir entre vosotros.

Tres presupuestos

Tres formas de llegar a la bahía

Precio más bajo

Travesía corta

Catamarán desde Urca

  • Duración1 hora y media
  • BebidasRefrescos
  • GuíaAudioguía
Comparar estas excursiones

Se vende aquí

Paseo al atardecer

Desde Marina da Gloria

  • Duración3 horas
  • BebidasCaipirinha, cerveza
  • GrupoHasta 12
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Barco completo

Lancha rápida privada

Tu propia ruta

  • DuraciónHasta 5 horas
  • ComidaLleva lo tuyo
  • Con precio fijoPor grupo
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Lanchas rápidas y catamaranes: donde sube el precio

Las embarcaciones a motor cubren más distancia en el mismo tiempo. Un tour en lancha rápida por la playa con cerveza sale desde $56, embarca en el muelle de Urca y pasa por Copacabana, Arpoador y las Islas Cagarras, además de las fortalezas dentro de la bahía. Un crucero al atardecer en lancha rápida desde la Marina da Glória sale desde $63 y dedica 50 minutos a bañarte en la playa de Adão, en Niterói.

El catamarán compartido en la parte alta del rango compartido sale desde $113 por 3 horas, con redes para tumbarte, un baño y duchas de agua dulce a bordo. Pagas por espacio y comodidad en lugar de por una ruta más larga, lo que lo hace buena opción para familias que quieran moverse con libertad y para quienes no les guste una cubierta abarrotada.

Por encima están los barcos privados, con precios por grupo en lugar de por asiento. Una lancha rápida privada sale desde $500 para el grupo y te permite elegir ruta hacia Urca, Praia Vermelha o la playa de Adão y Eva. Repartido entre amigos, el alquiler privado puede acercarse a los precios compartidos; nuestra guía a barcos y yates privados analiza esos números con detalle.

Reserva hasta embarcar

Dónde va a parar tu dinero, paso a paso

  1. Días antes

    Reserva tu plaza

    Reserva la fecha sin pagar aún; cancela gratis hasta 24 horas antes.

  2. El día antes

    Elige tu embarcación

    La recogida en hotel es opcional en esta salida; si no, planea un taxi o app de movilidad.

  3. En el puerto deportivo

    Llega temprano

    Preséntate en la puerta de la Marina da Glória 15 minutos antes de la salida.

  4. A bordo

    Bebidas incluidas

    Caipiriña, cerveza y cava con snacks, sin consumición adicional en el bar.

  5. Cuando cae la noche

    Regreso a casa

    Los taxis amarillos aplican la tarifa 2 a partir de las 21:00.1

Los gastos alrededor del billete

Llegar al barco es el primer gasto extra. El paseo que vendemos aquí ofrece recogida y vuelta al hotel como opciones, así que revisa si tu reserva las incluye antes de planear un taxi. La Marina da Glória está en el Aterro do Flamengo, junto al aeropuerto Santos Dumont, así que está a un corto trayecto del centro de la ciudad y las playas del sur.3,4 Una descripción de lancha rápida privada deja claro que llegar a la marina va por tu cuenta.

Volver de noche puede costar un poco más. Los taxis amarillos de la ciudad cobran tarifa 1 de 6:00 a 21:00 de lunes a sábado, y la tarifa 2 más alta de 21:00 a 6:00 y todo el día los domingos y festivos.1 Una app de transporte evita el problema, pero en cualquier caso conviene decidir cómo volver a casa antes del paseo, en lugar de quedarte con el móvil sin batería en la puerta de la marina.

Luego está la comida. La mayoría de los paseos compartidos sirven snacks en lugar de una comida, así que planea cenar después. La propia marina tiene restaurantes y bares con vistas al agua, un lugar natural para comer al bajar del barco.2 En Urca, el muro bajo conocido como Mureta da Urca es donde los locales se reúnen con una cerveza fría mientras la luz se desvanece.5

Vídeo

Un paseo en velero por Río de Janeiro

Sesmo Travels en YouTube · El vídeo solo empieza a cargarse al pulsarlo.

Los restaurantes y bares con vistas al mar son ideales para relajarse y disfrutar del paisaje tras un paseo en barco.
Riotur, empresa de turismo de la ciudad de Río de Janeiro (riotur.rio)2

Antes de pagar

Lee estas líneas en cualquier anuncio

En el anuncio3

  • Cuánto tiempo estarás realmente en el agua
  • Qué bebidas incluye: barra libre, consumiciones fijas o pago por copa
  • Asiento compartido o barco entero para tu grupo

Sobre el paseo3

  • Si la recogida en el hotel está incluida en tu reserva
  • Una tarjeta visible en cada terminal de pago
  • Cómo volverás a casa cuando anochezca

Condiciones de reserva2

  • Ventana de cancelación gratuita antes del inicio
  • Reserva ahora, paga después si no estás seguro de la fecha

Niños, propinas y pagar el día mismo

Ninguno de los paseos al atardecer que comparamos publica una tarifa infantil aparte en nuestros datos, así que revisa el precio que aparece para cada tipo de viajero al elegir fecha. Si vienen niños, importa la cuestión de las bebidas en un paseo todo incluido: según la ley brasileña, servir alcohol a menores de 18 años es un delito incluso si es gratis.6,7 Varios paseos incluyen refrescos entre lo que sirven, lo que cubre a los más pequeños.

Dejar propina a la tripulación no está incluido en ningún precio. Si la tripulación hizo que la velada fuera especial, dejar una propina en efectivo local al final es un gesto amable, que puedes entregar al capitán o al anfitrión para que lo reparta. Nadie esperará que dejes propina encima de un billete que ya cubre las bebidas, así que trátalo como un agradecimiento más que como una tasa que debas.

Si pagas con tarjeta en Río, ten cuidado con ella. El consejo de viaje de Reino Unido para Brasil pide a los visitantes que nunca pierdan de vista su tarjeta y que revisen la cifra en la máquina antes de pagar.8 Pagar el paseo por adelantado online, con cancelación gratuita hasta 24 horas antes, simplifica el día mismo. Si reservas a través de este sitio, reservas ahora y pagas después.

Sacar el máximo partido a un paseo por la bahía

El valor en la bahía se reduce a tiempo en el agua, lo que incluye y la ruta. Un paseo de 3 horas con bebidas, parada para bañarte y las fortalezas en la desembocadura de la bahía te da más que un salto corto, incluso con un precio inicial más alto. Si de todos modos vas a tomarte un par de caipirinhas, un paseo todo incluido es la noche más barata.

Reserva con unos días de antelación si puedes. Las plazas para atardecer son las que más rápido se agotan, y con grupos tan pequeños como 8 o 12 invitados, las buenas fechas se llenan. Como cancelar es gratis hasta un día antes de la salida, reservar pronto no conlleva riesgo si el pronóstico cambia, y las propias tripulaciones pueden modificar la ruta si el viento o la lluvia lo exigen.

Por último, juzga la oferta por la noche que busques. Una pareja que quiera ver los colores sobre el Pan de Azúcar será más feliz en un velero pequeño. Un grupo de amigos puede sacar mejor partido de un barco privado dividido entre varios. Y si solo tienes una hora y un presupuesto ajustado, el circuito en catamarán te pone en el agua con la ciudad delante.

Preguntas frecuentes

Respuestas rápidas a preguntas frecuentes.

¿Cuánto cuesta un paseo al atardecer en barco en Río?
Desde $57 por 3 horas.

El paseo que vendemos en este sitio incluye bebidas y snacks; los paseos compartidos similares empiezan entre $49 y $70.

¿Cuál es el paseo en barco más barato de la Bahía de Guanabara?
Un corto circuito en catamarán.

Dura 1,5 horas desde $23, con refrescos y un cava al final.

¿Las bebidas están incluidas en el precio?
En la mayoría de las salidas, sí.

Nuestra opción incluye caipiriña, cerveza y cava; el barco escuela vende bebidas en su bar.

¿Incluye recogida en el hotel?
Se ofrece como opción adicional.

La ficha menciona recogida y vuelta al hotel; revisa tu reserva antes de llamar a un taxi.

¿Cuánto cuesta un barco privado en Río?
Desde $312 por el grupo.

La opción más económica es un barco rápido privado de 3 horas; un velero privado para el atardecer parte desde $480, y los catamaranes y yates son más caros, con precios por barco completo.

¿Puedo cancelar si empeora el tiempo?
Sí, hasta 24 horas antes.

La excursión se reembolsa íntegramente con 24 horas de antelación, y el patrón puede modificar la ruta por el tiempo.

¿Los niños pagan menos?
Consulta al elegir fecha.

En nuestros datos no figura tarifa infantil aparte; el precio por tipo de viajero aparece al reservar.

Fuentes

  1. Riotur, empresa de turismo de la ciudad de Río de Janeiro (riotur.rio) · Informacoes uteis (Useful information) ↩
  2. Riotur, empresa de turismo de la ciudad de Río de Janeiro (riotur.rio) · Marina da Gloria ↩
  3. Axia Marina da Gloria (the marina operator, marinadagloria.com.br) · Axia Marina da Gloria ↩
  4. Axia Marina da Gloria (the marina operator, marinadagloria.com.br) · Axia Marina da Gloria ↩
  5. Riotur, empresa de turismo de la ciudad de Río de Janeiro (riotur.rio) · Mureta da Urca ↩
  6. Cámara de Diputados de Brasil, legislación federal (camara.leg.br) · Lei 8.069/1990, Estatuto da Crianca e do Adolescente (updated text) ↩
  7. Cámara de Diputados de Brasil, legislación federal (camara.leg.br) · Lei 8.069/1990, Estatuto da Crianca e do Adolescente (updated text) ↩
  8. UK Foreign, Commonwealth and Development Office (gov.uk) · Brazil travel advice: safety and security ↩

Antes de ir

Reserva tu plaza en la bahía, paga después.

Reserva ahora tu plaza en el paseo al atardecer y paga más tarde; si reorganizas tus días en Río, con un día de antelación puedes cancelar sin coste.

Consulta fechas